永磁无刷直流电机角加速度估计
[Abstract]:Due to the low resolution and precision of Hall position sensor, the calculation of angular acceleration of permanent magnet brushless DC motor (BLDCM) based on Hall position sensor will cause great errors. In order to solve this problem, a method of estimating angular acceleration with double observers based on the position information contained in the normalized value of backEMF is proposed. First, a sliding mode observer (SMO) pair is constructed. In the coordinate system, the EMF waveform is observed, and the observed results are normalized to reduce the high harmonic content and eliminate the influence of speed and flux coefficient, and then consider the effect of the electromagnetic torque of the motor on the acceleration. An extended Kalman filter (EKF) estimator is designed to extract the position information from the observed normalized value of the backEMF, and then to estimate the angular acceleration. By using RT-lab real-time controller, it is proved that the proposed angular acceleration estimation technique can quickly and effectively measure the angular acceleration of permanent magnet brushless DC motor in a wide speed range.
【作者单位】： 南京航空航天大学江苏省新能源发电与电能变换重点实验室;
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金(优先发展领域)(20123218130002) 江苏省科技支撑计划(工业部分)(BE2011179)资助项目
【分类号】：TM33
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，本文编号：2121163
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