永磁同步电机新型矢量控制

发布时间：2018-08-15 16:26

【摘要】：为消除交流伺服系统运行易受电机参数变化和负载扰动等不确定性的影响,使其动态响应和抗扰能力能很好地兼顾,提出了一种基于预测控制的新型矢量控制方案.该方案引入自动微分法,使预测控制中泰勒级数计算变成简单的数值运算.选择系统误差为二次型性能指标,并对性能指标和永磁同步电机数学模型进行泰勒展开,把求解雅克比矩阵问题转化为求解泰勒级数的灵敏度.结合Levenberg-Marquardt算法对永磁同步电机进行速度控制,运用德斯拜思实时仿真系统进行半实物仿真实验验证.实验结果表明,所设计的控制器提高了系统鲁棒性,整个控制系统具有较好的动、静态特性.
[Abstract]:A new vector control scheme based on predictive control is proposed in order to eliminate the uncertainties such as motor parameter variation and load disturbance in the operation of AC servo system and make the dynamic response and disturbance rejection ability of AC servo system be well balanced. In this scheme, the automatic differential method is introduced, which makes the Taylor series calculation a simple numerical operation in predictive control. The system error is chosen as the quadratic performance index, and the Taylor expansion of the performance index and the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor is carried out. The solution of the Jacobian matrix problem is transformed into the sensitivity of the Taylor series solution. The speed control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is carried out by using Levenberg-Marquardt algorithm, and the hardware-in-the-loop simulation experiment is carried out by using Desberth real-time simulation system. The experimental results show that the designed controller improves the robustness of the system, and the whole control system has better dynamic and static characteristics.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【基金】：陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2013KTCQ01-20) 西北工业大学基础研究基金资助项目(JC201146)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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