基于无刷直流电机驱动三余度机电伺服机构建模仿真

发布时间：2018-10-11 19:35

【摘要】：为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。
[Abstract]:In order to improve the safety and reliability of brushless DC motor servo mechanism applied to launch vehicle, a three-redundancy electromechanical servo mechanism based on brushless DC motor control was proposed, and its mathematical modeling and simulation were studied. The control strategy of three selection and two majority voting is designed to vote the input and feedback signals, and the fault detection and isolation are set up, the phase current of the motor is detected and the logic judgment is carried out, and the fault channel is isolated. The research shows that the three-redundancy design can isolate the fault channel of the servo mechanism at one time fault, ensure the normal operation of the servo mechanism, and improve the reliability of the servo mechanism.
【作者单位】： 北京精密机电控制设备研究所;
【分类号】：TM33

【共引文献】

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本文编号：2264996