基于单神经元PID的开关磁阻电机调速系统

发布时间：2018-10-17 10:58

【摘要】：由于开关磁阻电机的非线性,常规的线性控制方法难以取得良好的效果。针对这一问题,设计了基于单神经元PID的调速系统,利用单神经元的自学习、自适应能力,通过动态调整开关磁阻电机的开通角和关断角以控制电机的转速,同时采用电流斩波控制以防止过流。该设计方法不需要事先采集数据对人工神经网络进行离线训练,实现简单、响应速度快。在Matlab中对电机空载起动、负载起动、设定转速增加、设定转速减少、突加负载、突卸负载等情况进行了仿真,结果表明在上述情况下,电机都能够在设定的转速平稳运行。
[Abstract]:Because of the nonlinearity of switched reluctance motor, the conventional linear control method is difficult to obtain good results. In order to solve this problem, a speed regulating system based on single neuron PID is designed. The speed of the motor is controlled by dynamically adjusting the turn-on angle and turn-off angle of the switched reluctance motor by using the self-learning and adaptive ability of the single neuron. At the same time, current chopping control is used to prevent overcurrent. This design method does not need to collect the data in advance to train the artificial neural network offline, which is easy to realize and quick to respond. In Matlab, the conditions of no load starting, setting speed increasing, setting speed decreasing, sudden adding load, sudden unloading load and so on are simulated. The results show that the motor can run smoothly at the set speed under the above conditions.
【作者单位】： 山东理工大学计算机科学与技术学院;
【基金】：山东省自然科学基金(ZR2013012FM)
【分类号】：TM352

【共引文献】

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本文编号：2276438