基于直升机激光点云的分裂导线重建研究

发布时间：2018-10-24 13:01

【摘要】：电力线三维模型是输电线路安全和增容分析的基础,机载/直升机激光雷达技术已经成为电力三维模型重建的重要技术手段,但少有研究涉及分裂导线的高精度建模。通过分析分裂导线点云数据的特点,提出一种基于点云分段、聚类分析和曲线拟合的分裂导线精细三维重建方法。最后利用获取的四分裂导线点云数据,考虑实际作业中可能遇到的点云缺失、密度偏低等情况,对算法进行了测试和分析。结果表明:该算法能够自适应地识别点云中分裂导线的数目,分离不同分裂导线的点云,建模结果可以满足输电线路安全分析的要求。
[Abstract]:Power line 3D model is the basis of transmission line safety and capacitive analysis. Airborne / helicopter lidar technology has become an important means of power 3D model reconstruction, but there is little research on high-precision modeling involving split conductors. By analyzing the characteristics of point cloud data of split conductors, a method of fine 3D reconstruction of split conductors based on point cloud segmentation, clustering analysis and curve fitting is proposed. Finally, the algorithm is tested and analyzed by using the obtained four-split traverse point cloud data, considering the point cloud missing and low density that may be encountered in the actual operation. The results show that the algorithm can self-adaptively identify the number of split conductors in the point cloud and separate the point clouds of different split conductors. The modeling results can meet the requirements of transmission line safety analysis.
【作者单位】： 国网通用航空有限公司;中国科学院遥感与数字地球研究所数字地球重点实验室;中国科学院大学;北京煜邦电力技术有限公司;
【基金】：国家科技部重大科学仪器设备开发专项(2013YQ120343) 中国科学院百人计划专项(09ZZ06101B)
【分类号】：TM75

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本文编号：2291490