广域闭环控制系统时延的分层预测补偿

发布时间：2018-11-23 06:30

【摘要】：电力系统广域闭环控制的反馈信号及控制信号均通过网络传输,控制网络的时延很可能恶化控制效果甚至导致系统不稳定。为此,对广域闭环控制系统依据功能进行分层并分析闭环时延的产生,进而提出一种分层预测补偿方法,该方法将时延补偿与闭环控制系统的实现相结合,使用预测方法为控制策略提供近似的实时数据,使时延的影响与闭环控制策略隔离以保证控制效果。详述该预测方法的特点,并以自回归算法为实例阐述了其实现方法。搭建了RTDS硬件在环测试平台,并分别以实测时延和随机时延进行测试。结果表明,所提出的分层预测补偿方法能有效补偿固定的或随机分布性的闭环时延,减小了时延对控制性能的影响。
[Abstract]:The feedback signals and control signals of wide-area closed-loop control in power system are transmitted through the network, and the delay of the control network is likely to worsen the control effect and even lead to the instability of the system. Therefore, the wide-area closed-loop control system is stratified according to its function and the generation of closed-loop delay is analyzed, and then a layered predictive compensation method is proposed, which combines the time-delay compensation with the realization of the closed-loop control system. The predictive method is used to provide approximate real-time data for the control strategy, so that the influence of the delay is isolated from the closed-loop control strategy to ensure the control effect. The characteristics of the prediction method are described in detail, and its implementation is illustrated by an example of autoregressive algorithm. The RTDS hardware in loop test platform is built, and measured time delay and random delay are tested respectively. The results show that the proposed hierarchical predictive compensation method can effectively compensate the fixed or randomly distributed closed-loop delay and reduce the influence of the delay on the control performance.
【作者单位】：电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学);武汉大学电气工程学院;
【分类号】：TM761

【参考文献】

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【共引文献】

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