基于SDRE的PMSM调速系统非线性控制

发布时间：2018-12-27 07:01

【摘要】：在永磁同步电动机的控制中,传统PI调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题。针对永磁同步电动机控制的电流环和转速环,设计了状态相关黎卡提方程(SDRE)控制方法,并应用泰勒级数法进行了解算。该方案不仅可以减少速度控制稳态误差,还能提高系统的响应速度。利用Matlab分别对PI控制和SDRE控制进行了仿真分析。仿真结果表明,永磁同步电动机的SDRE控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力。
[Abstract]:In the control of permanent magnet synchronous motor (PMSM), the traditional PI regulator has poor dynamic performance and robustness. For the current loop and rotational speed loop of permanent magnet synchronous motor (PMSM), a state-dependent Riccati equation (SDRE) control method is designed and calculated by Taylor series method. This scheme can not only reduce the steady-state error of velocity control, but also improve the response speed of the system. PI control and SDRE control are simulated by Matlab. The simulation results show that the SDRE control method of PMSM has good dynamic performance and anti-jamming ability.
【作者单位】： 沈阳工程学院;
【分类号】：TM341

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本文编号：2392682