永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识

发布时间：2019-01-02 14:30

【摘要】：编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性,且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中,参考模型为永磁电机本身,可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造了2个滑模面,将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即可获得电机的转速和转子位置角度,并分别用于矢量控制系统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的观测方法是有效的。
[Abstract]:The use of encoder reduces the reliability and durability of PMSM vector control system, and encoder can not be installed in some situations. In theory, the speed and rotor position angle of permanent magnet synchronous motor can be calculated in real time by the voltage and current of permanent magnet synchronous motor. In this paper, a position sensorless control strategy for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on double sliding mode model reference adaptive system (model reference adaptive system,MRAS) is proposed. The reference model is the permanent magnet motor itself and the adjustable model is the current model of the permanent magnet motor. Two sliding mode surfaces are constructed by using the deviation of the two models. The speed and rotor position angle of the motor can be obtained by calculating the equivalent control obtained by the sliding mode algorithm, and used in the speed regulation and coordinate transformation of the vector control system respectively. On the basis of theoretical analysis, the simulation results show that the proposed method is effective.
【作者单位】： 合肥学院电子信息与电气工程系;合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【分类号】：TM341

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本文编号：2398615