基于DTC和EID方法抑制永磁无刷直流电机转矩脉动

发布时间：2020-12-04 18:20

　　电动汽车积极响应了节能、减排的时代发展要求,成为汽车行业的发展热潮。永磁无刷直流电机因噪声低、体积小、维护成本低、转矩大、效率高等优点,在电动汽车领域具有广阔的发展空间。在稳定运行和负载扰动的情况下,永磁无刷直流电机存在转矩脉动的问题,影响了电机的工作效率、使用寿命和用户体验的舒适感。针对永磁无刷直流电机存在转矩脉动的问题,设计了直接转矩控制器。直接转矩控制方法具有控制简单、响应速度快、鲁棒性强等优点,在电机控制中得到广泛应用,但其控制效果仍有待提高。基于直接转矩控制器,设计了定子电阻补偿器以提高磁链观测的精度,设计了积分分离PID速度控制器消除积分误差累计引起的转速超调,细化了扇区以提高磁链角判断的准确性。为进一步改善直接转矩控制器抑制电机转矩脉动的能力,设计了直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）-等价输入干扰（Equivalent-Input-Disturbance,EID）复合控制器。等价输入干扰控制模块利用状态观测器、低通滤波器和扰动估计器的组合,补偿了直接转矩控制器中存在的不确定扰动,减小了不确定扰动对系统性能的影响。实验结果表明,复合控制器缩短... 

【文章来源】：安徽师范大学安徽省

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

008-2018年车用电机专利申请与公开数量（项）

永磁无刷直流电机结构原理图

永磁无刷直流电机三相全桥驱动电路

【参考文献】：
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本文编号：2898041