基于新型SMO的无位置传感器PMSM模型预测控制

发布时间：2020-12-10 04:34

　　提出了一种新型无位置传感器模型预测控制策略,通过改进传统滑模观测器(SMO),采用TypeⅡ型跟踪环路对SMO估计的两相等效反电动势的角频率和相角信息实现无差跟踪,有效避免了传统方法采用反正切和微分运算求取转子位置和转速时会放大的高频噪声,使转子位置估计更为精准。同时,以改进滑模观测器估计的电机转子位置角为基础,采用有限集模型预测控制策略,无需整定电流内环参数,实现无位置传感器运行,提高了系统可靠性、降低硬件成本。仿真和实验结果表明,提出的控制策略具有较高精度和较好的动态控制性能。 

【文章来源】：电气传动. 2020年07期 第25-30页 北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

PMSM无位置传感器模型预测控制框图

基于TypeⅡ型跟踪环路的转子位置估计框图如图2所示。由图2可知，TypeⅡ型跟踪环路包含3个部分：鉴相器、环路滤波器和反馈调节器。首先，鉴相器处理估计得到的反电势，与此同时，两个信号的边路是对鉴相器的反馈，带宽可由kp和ki来调节。因为电机转速不能突变，估计转速可直接由TypeⅡ型跟踪环路得到。基于TypeⅡ型跟踪环路系统响应框图如图3所示。由图3可知，TypeⅡ型跟踪环路的传递函数可表示为

基于TypeⅡ型跟踪环路系统响应框图


本文编号：2908090