永磁直驱风机变桨系统史密斯自抗扰控制器

发布时间：2021-02-06 12:55

　　自抗扰控制器（ADRC）因具备较强的鲁棒性及抗干扰能力,已成功应用于风力发电机变桨距系统中,但仍存在一定的延迟,为此,提出了一种Smith预估器与自抗扰控制器结合的变桨距控制方案,依靠Smith预估器所具备的预估补偿优势,使得自抗扰控制器提前动作。并仿真验证了该设计的可行性。与传统自抗扰控制器相比,与Smith预估器结合后的自抗扰控制器能较好地满足风力发电机变桨距控制要求,有效维持了风力发电机组输出功率的稳定性。 

【文章来源】：电气传动. 2020,50(10)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

二阶自抗扰控制器结构图

一般而言，时滞系统控制结构如图2所示。图2中，G (s)为系统传递函数，G (s)=Gp(s) e-ts,Gp(s)为G (s)中不包含纯时滞特性部分的传递函数；C (s)为系统的前向控制器。Smith预估器的原理便是在控制器C (s)两端并联一个补偿环节，用来补偿控制对象的时滞部分。预估器的传递函数一般记作Cm(s)(1-e-tms)。其结构图如图3所示。

图2中，G (s)为系统传递函数，G (s)=Gp(s) e-ts,Gp(s)为G (s)中不包含纯时滞特性部分的传递函数；C (s)为系统的前向控制器。Smith预估器的原理便是在控制器C (s)两端并联一个补偿环节，用来补偿控制对象的时滞部分。预估器的传递函数一般记作Cm(s)(1-e-tms)。其结构图如图3所示。图3中，Gp(s）为控制器传递函数；t为控制对象时滞因子；Cm(s）为预估模型非时滞部分传递函数；tm为预估模型时滞因子，通常情况下，Gp(s）≠Cm(s），τ≠τm。与此同时，C(s）为前向控制器；R(s）为系统的输入；Y(s）为系统的输出；Ym(s）为系统的预估输出，系统的预估补偿器可以记作D(s），其传递函数为[14]

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3020647