基于间隙度量的主汽温多模型Smith预估控制

发布时间：2021-02-06 13:30

　　针对电站主汽温对象的大滞后和非线性,提出一种多模型Smith预估控制策略。基于系统间隙度量建立对象的多模型集并合理选择工况点设计控制器使得系统全局稳定,依据负荷工况的变化采用递推贝叶斯公式完成多模型的切换,利用一阶惯性加纯滞后模型的经验公式整定PID参数。仿真实验研究表明:基于间隙度量建立对象多模型集并设计控制器可以有效地克服模型失配,同时避免了控制器切换引入的干扰。该方法具有良好的负荷适应能力,进一步提高了锅炉主汽温系统的控制品质。 

【文章来源】：热能动力工程. 2020,35(09)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

多模型Smith预估控制

线性插值验证

以表1中44%负荷模型为标称整定PID参数为kc=1.21,Ti=152.56,Td=46.7。控制系统在其它几处平衡点的结果如图3所示。在1 000 s时加入幅值为20%的阶跃信号干扰,多模型Smith预估控制在各个平衡工况下的抗干扰响应曲线如图4所示。可以测得在100%负荷工况下,系统的动态偏差最大,幅值为1.1,但过渡过程时间最短,在30%工况下动态偏差最小,但过渡过程时间最长,450 s。可以看出,多模型Smith预估控制有一定的抗干扰能力。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3020694