基于小脑模型控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的研究

发布时间：2021-04-01 02:29

　　永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）依靠其体积小、功率密度大等优点被广泛应用于各个领域。近年来,由于资源紧缺以及环境问题,使得永磁同步电机逐渐成为广受关注的电动车驱动设备。这些也导致了永磁同步电机的设计与控制成为了一个重要的研究内容与研究热点。矢量控制是一种常用的电机控制策略,矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制同步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对同步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制同步电动机转矩的目的。为了更好地发挥永磁同步电机的性能,本文对矢量控制进行了深入的研究。通过分析传统PI控制的缺陷,本文采用了智能PI控制取代了传统的PI控制。智能控制中比较常用的有专家控制、模糊控制以及神经网络控制。各种智能控制都有其优点与缺点,在对上述三种智能控制进行分析后,本文设计了基于小脑模型与PID复合控制的永磁同步电机的控制器。通过在MATLAB Simulink仿真平台下进行实验,验证了本文提出的控制器的优越性。矢量控制中使用速度传感器来获取相应的参数。使用速度传感器不利于电机的维护,并且电机的寿命也会受到限... 

【文章来源】：上海应用技术大学上海市

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

模糊控制系统框图

术大学 硕士学位论文 域的划分，根据建立的模糊规则对问题进行求解，以得到络（Neural Networks，NN）是根据人脑神经元之间通过不生来的，因此它的诞生在某些方面具有智能化和仿生控制征就是学习算法，正因为如此，它便具备了和人类一样的出源自于生物模型，它像人类一样，在面对外界复杂环境能力。

技术大学 硕士学位论文 第 2 章 永磁同步电机的结构以及数学模型纪 50 年代，随着新材料技术的不断完善，使得永磁同步（PMSM领域都得到了广泛的应用。为了更好的了解 PMSM 的理论，本制时需要分析的数学模型进行了讨论。同步电机介绍步电机的结构主要由定子、转子、机座等构成的。其中，永磁同铁芯是其定子的主要组成部分，而永磁体、铁芯、轴承等构成了中，根据放置永磁体安装位置的差异，能够将 PMSM 划分为以下。在表面式 PMSM 中，又可以将其划分为凸出式 2.1(a)和插入式

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本文编号：3112522