含松弛因子的迭代学习控制永磁同步电机转矩波动抑制

发布时间：2021-07-28 14:07

　　提出了含松弛因子的迭代学习控制策略,用于永磁同步电机转矩波动的抑制,迭代学习率中的松弛因子用于改善非周期性扰动的累积问题。首先建立了永磁同步电机的数学模型,推导了迭代学习控制的表达式,基于奈氏稳定判据对控制系统的稳定性进行分析,并对控制器参数进行了整定。将文中控制策略与传统PI控制策略在相同条件下进行对比,分别通过仿真和实验验证文中算法能够对转矩波动实现有效抑制。 

【文章来源】：微电机. 2020,53(07)北大核心

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

稳态仿真波形

当电机处于稳态时,ILC存储单元输出相对输入间隔一个迭代周期,因此可视为一个延时环节。采用ILC的电机控制系统简化结构框图如图1所示。图中省略了d轴和q轴电流控制环,q轴电流控制环作为转速控制环的内环,在图1中简化为一个前向环节Gq(s)。2.2 稳定性分析与控制器参数整定

图2给出了采用P型ILC时系统的开环对数频率特性曲线,电机参数在表1中给出,控制参数为α=0.9,GP =2.5,电机转速ωr=10 r/min。表1 电机参数 参 数 参数值 转动惯量J/kgm2 3 极对数p 24 永磁磁链ψdm/Wb 1.63 定子电阻R/Ω 1.89 定子电感L/mH 45 额定转速nN/(r/min) 50 额定转矩TN/Nm 1000


本文编号：3308055