改进型ADRC的感应电机定子磁场定向矢量控制

发布时间：2021-07-28 18:42

　　针对感应电机定子磁场定向时,定子磁链和定子q轴电流没有完全解耦这一问题,提出改进型自抗扰控制器（active disturbance rejection controller,ADRC）的定子磁场控制方法。建立关于定子磁链和定子电流的状态空间表达式。利用线性跟踪微分器对目标定子磁链安排过渡过程,从而改善闭环控制中"快"与"准"的矛盾。建立并联型线性扩张状态观测器替代线性扩张状态观测器对实际磁链与q轴电流耦合部分进行观测。在目标磁链闭环控制环节对观测的耦合部分实施补偿,并对系统稳定性进行分析。仿真试验对比该方法与传统ADRC和解耦器控制方法时定子磁链的稳定性和电机转速响应情况。结果表明:该方法简化了矢量控制系统结构,提高了定子磁链控制的稳定性,确保电机运行过程有良好的动态响应特性和鲁棒性。 

【文章来源】：重庆邮电大学学报(自然科学版). 2020,32(04)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

常规ADRC磁链控制器结构图

因此,为了克服响应误差的干扰,在原ADRC磁链观测结构中并联一个相同结构的LESO组成P-LESO。从而降低f′对扰动估计的影响。提高ADRC的响应特性。图2为改进后的ADRC磁链控制结构图。1.2.1 跟踪微分器设计

表1 改进ADRC调整参数Tab.1 Improved ADRC adjustment parameters r β01 β02 Kp 220 100 300 10首先,当系统给定电机目标磁链时,通过TD环节安排一个过渡过程,从而减小闭环控制的起始误差,这可以降低电机启动时抖动。分别仿真不同r值下,过渡过程跟随目标磁链的情况如图3a。从图3a中可知,当参数r越大时,过渡过程跟踪速度越快。本实验选取r值为220。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3308437