模块化串联结构高压电源的两级分组控制系统
发布时间:2021-08-24 21:08
基于串联结构的模块化组合变换器在中、高压输入电源中得到广泛采用,但是这类变换器中众多子模块的控制都需要高压电气隔离,这对控制系统的设计提出了较高要求。因此,基于两级式控制系统,设计了一种分组控制系统:将邻近的隔离电压较低的子模块结合成一个模块组,组内采用同一个控制器,通过光耦隔离来控制各子模块,从而减少了控制器和光纤数量,因此简化了控制并降低了成本。进而针对模块组结构,设计了一种冗余供电的辅助电源方案,能够提高供电可靠性。基于分组式控制系统搭建了一台输入10 kV、输出375 V、额定功率40 kW、包含36个子模块的谐振式模块化多电平直流变换器样机,并进行了实验验证。
【文章来源】:电源学报. 2020,18(04)北大核心CSCD
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
单相模块化串联结构变换器拓扑
针对这类变换器,本文提出一种两级分组控制系统结构,如图2所示。控制系统包含1个主控制器和多个子模块控制器,每个子模块控制器通过光耦隔离控制m个子模块,形成一个模块组。主控制器接收各个信号的采样值,执行控制算法,将驱动占空比等控制信息编码下发给子模块控制器。子模块控制器接收控制信号,解码后产生驱动信号,从而控制各个开关管;同时,采样组内所有子模块的电容电压等信号,并将采样结果发送回主控制器。主控制器与子模块控制器之间通过光纤实现通信。为了保证通信的实时性,主控制器与子模块控制器之间采用了点对点的串行通信SCI(seria communication interface)。SCI是一种异步全双工的双线制通信协议,因此主控制器和每个子模块控制器之间只需要连接2根光纤Tx、Rx。为了减小通信负担,可将信号分类,实时性要求较高的信号,如故障状态、驱动占空比等,在每个控制周期均进行收发;实时性要求较低的信号,如开关管温度等,拆分成多组在空闲时刻进行收发。
主控制器采用数字信号处理器DSP(digital signal processor)与可编程门阵列FPGA(field programmable gate array)结合的方案,主要结构如图3所示,包含DSP、FPGA、以太网芯片、光纤收发器等。其中,DSP选用TI公司的TMS320F28377D,负责与上位机通信、系统启停等高层次控制;FPGA选用Intel公司CycloneⅢ系列的EP3C40F324,负责与子模块控制器的串行通信以及执行固定的控制算法。FPGA具有丰富的I/O口,能连接多个子模块控制器,并且得益于内部的并行架构,能同时与所有子模块控制器通信,实时性好。DSP通过EMIF并行总线与FPGA实时交换数据。并行总线上同时扩展有一块以太网芯片,从而DSP能通过以太网或自带的CAN通信将电压、电流、子模块运行状态等数据发送给上位机,并能够接收上位机的指令,从而实现了上位机对系统运行状态的实时监控。
【参考文献】:
期刊论文
[1]MMC控制系统中子模块控制器的设计[J]. 邢长达,郭家虎,朱成杰,梁克靖. 电力系统保护与控制. 2016(03)
[2]适用于大规模MMC的分布式控制系统及两级均压策略[J]. 胡鹏飞,林志勇,周月宾,江道灼,梁一桥. 电力系统自动化. 2014(11)
本文编号:3360726
【文章来源】:电源学报. 2020,18(04)北大核心CSCD
【文章页数】:6 页
【部分图文】:
单相模块化串联结构变换器拓扑
针对这类变换器,本文提出一种两级分组控制系统结构,如图2所示。控制系统包含1个主控制器和多个子模块控制器,每个子模块控制器通过光耦隔离控制m个子模块,形成一个模块组。主控制器接收各个信号的采样值,执行控制算法,将驱动占空比等控制信息编码下发给子模块控制器。子模块控制器接收控制信号,解码后产生驱动信号,从而控制各个开关管;同时,采样组内所有子模块的电容电压等信号,并将采样结果发送回主控制器。主控制器与子模块控制器之间通过光纤实现通信。为了保证通信的实时性,主控制器与子模块控制器之间采用了点对点的串行通信SCI(seria communication interface)。SCI是一种异步全双工的双线制通信协议,因此主控制器和每个子模块控制器之间只需要连接2根光纤Tx、Rx。为了减小通信负担,可将信号分类,实时性要求较高的信号,如故障状态、驱动占空比等,在每个控制周期均进行收发;实时性要求较低的信号,如开关管温度等,拆分成多组在空闲时刻进行收发。
主控制器采用数字信号处理器DSP(digital signal processor)与可编程门阵列FPGA(field programmable gate array)结合的方案,主要结构如图3所示,包含DSP、FPGA、以太网芯片、光纤收发器等。其中,DSP选用TI公司的TMS320F28377D,负责与上位机通信、系统启停等高层次控制;FPGA选用Intel公司CycloneⅢ系列的EP3C40F324,负责与子模块控制器的串行通信以及执行固定的控制算法。FPGA具有丰富的I/O口,能连接多个子模块控制器,并且得益于内部的并行架构,能同时与所有子模块控制器通信,实时性好。DSP通过EMIF并行总线与FPGA实时交换数据。并行总线上同时扩展有一块以太网芯片,从而DSP能通过以太网或自带的CAN通信将电压、电流、子模块运行状态等数据发送给上位机,并能够接收上位机的指令,从而实现了上位机对系统运行状态的实时监控。
【参考文献】:
期刊论文
[1]MMC控制系统中子模块控制器的设计[J]. 邢长达,郭家虎,朱成杰,梁克靖. 电力系统保护与控制. 2016(03)
[2]适用于大规模MMC的分布式控制系统及两级均压策略[J]. 胡鹏飞,林志勇,周月宾,江道灼,梁一桥. 电力系统自动化. 2014(11)
本文编号:3360726
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