基于制造安装误差的核环吊精确定位研究
发布时间：2021-12-22 18:22
随着核能科技的逐渐发展和完善,各国政府纷纷增加了核能发电站的建设,核环吊作为重型起重设备,在核电站建设中发挥着不可或缺的作用,因此其各项关键技术也成为了研究的重点。但由于核环吊自身大惯性钢结构特性,现有的凭借经验进行设计、最后通过现场调试方法进行验证,这种方法已不能满足新一代产品对于定位精度方面的要求,所以核环吊精确定位问题的提出具有重要意义。本文以某型号核环吊为研究对象,在对影响核环吊定位精度的关键构件进行定性分析的基础上,定量地分析了核环吊的制造安装精度与运动精度,并研究了各误差项对其定位精度的影响程度,对产品的设计具有实际指导意义。首先,对核环吊的制造安装精度进行了分析,定性地分析了影响核环吊精确定位的关键部件,并分析总结了误差来源以及误差影响因素。应用尺寸链的相关理论以及统计学的分析方法定量地分析了在制造安装过程中影响起重机定位精度的各个因素,并对核环吊的制造安装误差进行了计算,校验了设计的可行性。其次,为进行核环吊的运动精度分析,基于Huston多体系统理论,建立了核环吊的定位误差模型。包括核环吊拓扑结构的建立、各体坐标系的设定、基于每两个相邻体之间的位置变换矩阵、位移变换矩...
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 核环吊概述
1.1.1 核环吊简介
1.1.2 核环吊国内外发展及研究现状
1.2 核环吊精确定位研究
1.2.1 装配误差的国内外研究现状
1.2.2 核环吊精确定位技术的国内外研究现状
1.3 课题背景来源及硏究意义
1.4 论文主要研究内容及组织构架
1.4.1 课题主要研究方向
1.4.2 论文组织架构
2 公差分析研究理论
2.1 传统的公差分析方法
2.1.1 极值法分析公差
2.1.2 概率统计法
2.2 蒙特卡洛法
2.2.1 蒙特卡洛法概述
2.2.2 组成环尺寸的随机模拟
2.3 本章小结
3 核环吊制造安装精度分析
3.1 关键部件及误差影响因素分析
3.1.1 关键部件分析
3.1.2 误差来源及影响因素分析
3.2 核环吊制造安装误差的计算实例
3.2.1 制造安装误差的计算方法
3.2.2 制造安装误差的计算实例
3.3 本章小结
4 核环吊运动精度及误差敏感度分析
4.1 核环吊定位误差建模
4.1.1 Huston多体系统理论
4.1.2 基于多体系统理论的核环吊定位误差建模
4.2 核环吊运动精度分析
4.2.1 运动精度可靠性模型
4.2.2 核环吊运动精度计算
4.3 核环吊定位精度对各误差项的敏感度分析
4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]AP1000环形起重机主梁的焊接[J]. 申本超,连成,许三宜. 金属加工(热加工). 2017(06)
[2]田湾核电站3&4号机组环行起重机结构及性能特点[J]. 祁欣,朱东科. 科技创新与生产力. 2016(07)
[3]AP1000核电厂环吊国产化技术要求分析[J]. 翁晨阳,曹艳芳. 现代机械. 2016(03)
[4]国内百万千万级压水堆核电厂环吊设计分析[J]. 邵长磊,翁晨阳,尹俊连. 机械研究与应用. 2016(01)
[5]WWER型核电站国产环行起重机的设计[J]. 李川,刘得印,马强志. 起重运输机械. 2016(01)
[6]桥式起重机定位及防摆的最优迭代控制[J]. 付子义,袁海国. 计算机仿真. 2015(12)
[7]四轴抛光平台综合误差建模及分析[J]. 赵帼娟,张雷,卢磊,韩飞飞,赵继. 吉林大学学报(工学版). 2014(06)
[8]基于Solidworks的核电起重机抗震性能分析[J]. 赵翠萍,辛虎君,李刚. 起重运输机械. 2014(05)
[9]核废料数控起重机精确定位与消摆研究[J]. 张冒,崔焕星,李靖,何朝明. 机械设计与制造. 2014(05)
[10]核电厂环吊设备监理过程中的质量控制[J]. 龚秋兰,郑忠伟,孟庆彬. 机械工业标准化与质量. 2013(10)
博士论文
[1]多自由度倒装键合机构设计与误差补偿[D]. 蔡伟林.华中科技大学 2013
[2]数控机床误差综合补偿技术及应用[D]. 杨建国.上海交通大学 1998
硕士论文
[1]桥式起重机金属结构可靠性分析及Isight仿真研究[D]. 魏国松.大连理工大学 2016
[2]环行起重机水平导向装置设计研究[D]. 丁晶.大连理工大学 2016
[3]核电起重机多体动力学与振动控制[D]. 李艳青.太原科技大学 2013
[4]参数化有限元在大型机械结构分析与仿真中的应用研究[D]. 李胜超.上海交通大学 2012
[5]核电站环吊大车运行动力学研究[D]. 李波.上海交通大学 2007
本文编号：3546865
【文章来源】：大连理工大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：58 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 核环吊概述
1.1.1 核环吊简介
1.1.2 核环吊国内外发展及研究现状
1.2 核环吊精确定位研究
1.2.1 装配误差的国内外研究现状
1.2.2 核环吊精确定位技术的国内外研究现状
1.3 课题背景来源及硏究意义
1.4 论文主要研究内容及组织构架
1.4.1 课题主要研究方向
1.4.2 论文组织架构
2 公差分析研究理论
2.1 传统的公差分析方法
2.1.1 极值法分析公差
2.1.2 概率统计法
2.2 蒙特卡洛法
2.2.1 蒙特卡洛法概述
2.2.2 组成环尺寸的随机模拟
2.3 本章小结
3 核环吊制造安装精度分析
3.1 关键部件及误差影响因素分析
3.1.1 关键部件分析
3.1.2 误差来源及影响因素分析
3.2 核环吊制造安装误差的计算实例
3.2.1 制造安装误差的计算方法
3.2.2 制造安装误差的计算实例
3.3 本章小结
4 核环吊运动精度及误差敏感度分析
4.1 核环吊定位误差建模
4.1.1 Huston多体系统理论
4.1.2 基于多体系统理论的核环吊定位误差建模
4.2 核环吊运动精度分析
4.2.1 运动精度可靠性模型
4.2.2 核环吊运动精度计算
4.3 核环吊定位精度对各误差项的敏感度分析
4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]AP1000环形起重机主梁的焊接[J]. 申本超,连成,许三宜. 金属加工(热加工). 2017(06)
[2]田湾核电站3&4号机组环行起重机结构及性能特点[J]. 祁欣,朱东科. 科技创新与生产力. 2016(07)
[3]AP1000核电厂环吊国产化技术要求分析[J]. 翁晨阳,曹艳芳. 现代机械. 2016(03)
[4]国内百万千万级压水堆核电厂环吊设计分析[J]. 邵长磊,翁晨阳,尹俊连. 机械研究与应用. 2016(01)
[5]WWER型核电站国产环行起重机的设计[J]. 李川,刘得印,马强志. 起重运输机械. 2016(01)
[6]桥式起重机定位及防摆的最优迭代控制[J]. 付子义,袁海国. 计算机仿真. 2015(12)
[7]四轴抛光平台综合误差建模及分析[J]. 赵帼娟,张雷,卢磊,韩飞飞,赵继. 吉林大学学报(工学版). 2014(06)
[8]基于Solidworks的核电起重机抗震性能分析[J]. 赵翠萍,辛虎君,李刚. 起重运输机械. 2014(05)
[9]核废料数控起重机精确定位与消摆研究[J]. 张冒,崔焕星,李靖,何朝明. 机械设计与制造. 2014(05)
[10]核电厂环吊设备监理过程中的质量控制[J]. 龚秋兰,郑忠伟,孟庆彬. 机械工业标准化与质量. 2013(10)
博士论文
[1]多自由度倒装键合机构设计与误差补偿[D]. 蔡伟林.华中科技大学 2013
[2]数控机床误差综合补偿技术及应用[D]. 杨建国.上海交通大学 1998
硕士论文
[1]桥式起重机金属结构可靠性分析及Isight仿真研究[D]. 魏国松.大连理工大学 2016
[2]环行起重机水平导向装置设计研究[D]. 丁晶.大连理工大学 2016
[3]核电起重机多体动力学与振动控制[D]. 李艳青.太原科技大学 2013
[4]参数化有限元在大型机械结构分析与仿真中的应用研究[D]. 李胜超.上海交通大学 2012
[5]核电站环吊大车运行动力学研究[D]. 李波.上海交通大学 2007
本文编号：3546865
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