基于非线性扩张观测器的永磁同步电机无位置传感器低速控制策略研究

发布时间：2022-02-18 17:09

　　针对永磁同步电机在实际应用中需要安装位置传感器以及在低速、无位置控制系统中由于多种非线性变量相互耦合影响电机动态性能的问题,设计了基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无位置低速控制系统。并将非线性扩张观测器引入控制系统中,实现未知不确定和外加干扰的估计,将其应用于闭环PID控制中,实现无需位置传感器的永磁同步电机低速控制。研究结果表明:基于非线性扩张观测器的永磁同步电机低速控制系统可以按照预定速度给定平稳运行,并且具有良好的抗扰动性能,满足实际应用中的控制需求。 

【文章来源】：微电机. 2020,53(10)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引 言
1 永磁同步电机数学模型
2 非线性扩张观测器设计
3 仿真验证
    3.1 仿真参数设定
    3.2 稳态系统仿真
    3.3 动态系统仿真
4 实际验证
    4.1 稳态性能验证
    4.2 动态性能验证
5 结 语


【参考文献】：
期刊论文
[1]脉振高频信号注入法误差分析[J]. 刘海东,周波,郭鸿浩,刘兵,李洁,徐学海,时仁帅.  电工技术学报. 2015(06)
[2]交流电机控制策略的发展综述[J]. 程启明,程尹曼,王映斐,汪明媚.  电力系统保护与控制. 2011(09)
[3]永磁同步电动机无传感器控制技术现状与发展[J]. 谷善茂,何凤有,谭国俊,叶生文.  电工技术学报. 2009(11)

硕士论文
[1]低速永磁同步电机抗扰动策略研究[D]. 王相如.中国科学院研究生院(光电技术研究所) 2016



本文编号：3631219