超声波电机改进非因果迭代学习转速控制

发布时间：2022-12-07 20:10

　　超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文将一种含状态反馈的非因果迭代学习控制器应用于超声波电机转速控制,并针对转速接近给定值时持续下降的问题,尝试将状态反馈替换为转速反馈、误差反馈。实验结果表明,采用当前转速或误差代替状态变量来构成实时反馈,能够消除转速持续下降的现象,保证了学习过程的渐进收敛,转速的动态响应性能在迭代学习过程中逐渐趋好,并对负载间歇跳变等外加非重复扰动具有适应能力。 

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引 言
1 超声波电机非因果迭代学习控制器设计
2 超声波电机非因果迭代学习转速控制实验研究
3 结 语


【参考文献】：
期刊论文
[1]超声电机直驱的电动物镜控制方法[J]. 潘松,菅磊,黄卫清.  振动.测试与诊断. 2016(04)
[2]超声波电动机P与PI型迭代学习转速控制[J]. 刘玉,史敬灼,黄景涛,徐美玉,张聚伟,张雷.  微特电机. 2015(01)
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本文编号：3712758