架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

发布时间：2023-04-28 17:23

　　目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人。该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业。该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化。

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【文章目录】：
1 引言
2 系统机械结构设计
    2.1 爬行机构设计
    2.2 挤压式高粘度绝缘漆喷涂装置设计
    2.3 高粘度绝缘漆喷头设计
3 电气控制系统设计
    3.1 控制系统
    3.2 控制策略
    3.3 控制流程
    3.4 PLC和HMI的无线通讯
    3.5 HMI监控画面设计
4 系统运行情况
5 结论



本文编号：3804141