基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识研究

发布时间：2024-07-01 20:44

　　由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、损耗低、运行效率高等优点,且国内稀土资源丰富,因此其应用越来越广泛,本文采用矢量控制技术实现表贴式永磁同步电机(简称电机)高性能调速。高动态性能调速系统需要构建准确的动态数学模型,而准确动态数学模型必须实时获取准确电机参数,从而确保控制系统PI参数、无速度观测器观测速度与转子角的准确,从而获得优良的静、动态特性,因此实时准确辨识电机参数是获得高性能调速的前提和基础,具有重要的理论和现实意义。本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,主要对定子电阻、交直轴电感和永磁体磁链进行辨识。通过分析影响电机参数的因素以及参数变化对控制系统造成的影响,研究永磁同步电机的参数辨识算法。参数辨识方法包括离线辨识和在线辨识方法。离线辨识是目前电机参数辨识的常用方法,通常采用直流伏安法辨识电机定子电阻,采用高频注入法和脉冲电压法辨识电机交、直轴电感。在线辨识是电机参数辨识的发展趋势,该辨识方法需要准确的输入输出信息。本文将递推最小二乘法与模型参考自适应法相结合,既提高了参数辨识精度和辨识快速性,又避免了递推最小二乘法在定子电阻上的辨识精度低和模型参考自适应法辨识慢的缺陷。矢量...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-4矢量控制系统原理框图

图2-4矢量控制系统原理框图矢量控制系统的主要控制方法有：0di=控制、最大转矩电流比控制、c控制和恒磁链控制[37-38]。（1）0di=控制0di=控制也可以称为磁场定向控制。这种控制方法的优点是控制方法计算工作量较小，故使用较为广泛。因为控制方法中直轴电....

图2-6空间矢量的扇区分布图

即8种电压6V(110)、0V(000)、分布图。不考虑零矢，幅值为23dcU。复都可以通过6个非轨迹是近似于圆形6V(110)2V(010)βkV

图2-8矢量控制仿真模型图

图2-8矢量控制仿真模型图仿真电机内部参数设置见表2-4。转速环PI调节器的参数设置为pK=0.14，iK=7；电流环PI调节器的参数设置为pK=40，iK=20。表2-4永磁同步电机内部参数参数名称定子电阻sRdq轴电感,dqLL永磁体磁链fψ极....

图2一12交轴电流仿真波形图

00.10.20.30.4-5051015)(qAi00.10.20.30.4-5051015)(qAi(a)磁链值为设置初始值仿真波形(b)磁链值下降15%时仿真波形图2-12交轴电流仿真波形图2.4电机参数的离线辨识2.4.1定子电阻辨识方法采....

本文编号：3999162