基于同步测速法的直驱PMSM速度伺服系统扰动补偿控制

发布时间：2017-08-17 19:43

  本文关键词：基于同步测速法的直驱PMSM速度伺服系统扰动补偿控制

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【摘要】：测速噪声是影响扰动补偿控制性能的重要因素。针对高精度直驱永磁同步电机速度伺服系统,提出一种基于同步测速法的扰动补偿控制方法。同步测速信号具有较高的速度分辨率和非固定的测速周期,通过将其作为扰动观测器输入,可减低测速噪声对扰动力矩观测量的干扰。同时,对定周期的扩张状态观测器进行改进,使得其更新步长与同步测速信号保持一致,以进一步提高扰动补偿控制效果。该控制方法具有较好的鲁棒性,且实现简单、计算快捷。实验结果验证了该控制方法在抑制测速噪声、提高扰动补偿效果方面的有效性。
【作者单位】： 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【关键词】： 永磁同步电机 速度伺服 同步测速法 扩张状态观测器 测速噪声
【基金】：国家自然科学基金项目(51277007)~~
【分类号】：TM921.541
【正文快照】： 方法具有较好的鲁棒性,且实现简单、计算快捷。实验结果验证了该控制方法在抑制测速噪声、提高扰动补偿效果方面的有效性。0引言直驱式永磁同步电机(direct drive permanentmagnet synchronous motor,DD-PMSM)系统具有伺服性能优良、运行效率高、使用维护简单等特点,在速率转

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：690750