基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究

发布时间：2017-08-19 12:26

  本文关键词：基于ADRC及变结构PID控制的伺服系统研究

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【摘要】：针对永磁同步电机交流伺服系统中参数不确定、外部扰动及非线性等因素降低系统控制精度的问题,利用自抗扰控制器(ADRC)设计速度环控制器,通过扩张状态观测器(ESO)估计系统不确定,从而实现转速跟踪。利用变结构PID设计位置环控制器,实现系统小角度响应的快速性。实验结果表明,该方法在干扰转矩突变的情况下表现出良好的动态性能。
【作者单位】： 北京理工大学宇航学院;北京特种机械研究所;第二炮兵驻北京地区军事代表室;
【关键词】： 自抗扰控制器 伺服系统 变结构PID
【分类号】：TM341
【正文快照】： 目前,发射车全电驱动已成为未来发展方向,其中导弹发射箱的电动起竖为关键技术。为使电驱动具有较好使用性能,电机驱动系统应具有足够大的启动转矩及较大的调速范围。永磁同步电机交流伺服系统在全电驱动发射车中需求非常广泛,是目前的热点研究领域之一。发射车导弹起竖过程中

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本文编号：700704