基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转动惯量辨识研究

发布时间：2017-08-22 01:01

  本文关键词：基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转动惯量辨识研究

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【摘要】：为抑制转动惯量变化对高性能伺服系统性能的不良影响,缩短惯量辨识收敛时间和提高辨识精度已成为转动惯量辨识的研究热点。基于扩展Kalman滤波器,开展永磁同步电机转动惯量辨识算法设计、仿真和试验研究。仿真和试验结果表明,扩展Kalman滤波器用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,突变惯量时辨识收敛时间约为4 s、辨识误差为6.8%。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;
【关键词】： 扩展Kalman滤波器 永磁同步电机 转动惯量 参数辨识
【基金】：教育部博士点基金(20113108110008) 上海经息委产学研合作项目(沪CXY-2013-20)
【分类号】：TM341
【正文快照】： !0引言工业机器人、数控机床与新能源汽车等先进制造业的发展,对高性能伺服系统的动态响应、定位准确性提出了更高的要求。但系统的性能受转动惯量的变化影响较大,当转动惯量增大时会使系统响应变慢,容易造成系统不稳定;当转动惯量减小时虽然加快了系统的动态响应速度,但会使

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 杨雅君;廖瑛;刘翔春;;航天器转动惯量参数在轨辨识的最优激励[J];国防科技大学学报;2014年05期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 文坤;廖瑛;杨雅君;;带有空间机械臂的航天器系统惯性参数辨识[J];飞行器测控学报;2015年04期

2 付俊永;王爽;;伺服系统惯量辨识技术(一)——综述[J];伺服控制;2015年Z1期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 徐文福;何勇;王学谦;梁斌;刘宇;;航天器质量特性参数的在轨辨识方法[J];宇航学报;2010年08期

2 刘伟霞;熊智;郁丰;姚小松;;组合航天器转动惯量在轨两步辨识标定[J];中国空间科学技术;2013年02期

3 荆武兴;韦文书;高长生;;基于陀螺测量信息的航天器突变参数识别方法[J];系统工程与电子技术;2013年09期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 郑泽东;李永东;Maurice Fadel;;采用Kalman滤波器进行信号处理的高频信号注入法在电动机控制中的应用[J];电工技术学报;2010年02期

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中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 伍贻威;杨文可;龚航;朱祥维;欧钢;;Kalman滤波器在原子钟状态估计中的运用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年

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本文编号：716131