单相短柱型直线超声电机的设计

发布时间：2017-08-31 01:11

  本文关键词：单相短柱型直线超声电机的设计

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【摘要】：提出了一种单相驱动的立式短柱型压电直线超声电机,论述了该电机的动作原理和设计过程。该电机利用纵向振动和横向振动的耦合模态工作。为获得同一驱动频率的一致的双向运动特性,该电机采用对称结构,利用压电陶瓷在短路和开路时弹性模量存在差异的特性,用单相驱动信号实现了纵向和弯曲耦合模态的有效激发。以增大电机弯曲振动模态前后振幅比为目标,利用三自由度集中质量的简化模型,优化了定子的结构。制作了电机的原理样机,对其进行了输出性能测试。实验结果表明,电机的输出性能良好。电机定子长22mm,自重3.3g,0.3N输出推力下最大速度达140mm/s,5N预压力下最大输出推力近1N。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室;
【关键词】： 单相驱动 耦合模态 立式直线超声电机 弹性常数 压电振子 振幅比
【基金】：国家教育部博士点基金资助项目(20103108110009)
【分类号】：TM359.9
【正文快照】： 0引言压电直线超声电机由电机振子和驱动振子的滑块组成。为较高效率地驱动滑块,需要让电机振子产生纵弯复合模态,并在振子的驱动足端形成椭圆运动。产生纵弯复合模态主要有单相驱动和双相驱动两种方法。双相驱动是独立地激发出电机振子的纵向振动和弯曲振动,并使这两个振动模

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本文编号：762567