永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制

发布时间：2017-09-01 05:35

  本文关键词：永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制

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【摘要】：针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 自适应控制 模糊逻辑 滑模控制 扰动观测器 永磁同步电机
【分类号】：TP273.4;TM341
【正文快照】： 1引言(Introduction) 抖振,而且改善了控制性能.有关采用模糊逻辑消除永磁同步电机广泛用于机器人、半导体装备、工抖振的其他法方可以参考文献[8].虽然滑模控制对系厂自动化、医疗设备以及武器系统等高性能伺服系统,统参数变化及外部扰动不敏感,但当模型不确定性较其控制性能

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本文编号：770275