直线超声电机伺服系统快速精密位置控制方法

发布时间：2017-09-04 04:41

  本文关键词：直线超声电机伺服系统快速精密位置控制方法

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【摘要】：为实现大量程高速、高精度定位,文章设计制作了基于PC机的直线超声电机伺服定位系统;基于超声电机的工作原理和其位置分辨率高、断电自锁、响应快等性能特点,提出了基于电机启动停止频率与启动占空比的电机步进控制方法和基于电机工作频率与速度非线性关系的bang-bang位置控制策略。试验结果表明,步进控制的步距随启停频率和启动占空比的降低而减小,可实现小量程高精度位置控制;分阶段bangbang控制可实现大量程快速定位;两者组合控制,并利用步进控制进行误差补偿,可实现快速大量程微米级精度定位。
【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;南京电子技术研究所;
【关键词】： 直线超声电机 伺服定位 位置控制 步进控制 bang-bang控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50175050)
【分类号】：TM359.9
【正文快照】： 近年来,随着微机电系统、生物医学工程、精密光学工程和超精密加工等领域的快速发展,精密定位系统及装备的定位精度要求已从微米级进入到亚微米级甚至纳米级[1]。为满足这种技术需求,国内外科研工作者对伺服定位系统的驱动单元和控制器进行了深入研究。为了实现更快、更高精度

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1 赵淳生;21世纪超声电机技术展望[J];振动.测试与诊断;2000年01期

2 杨淇,杨明,阙沛文;大力矩超声电机[J];应用声学;2001年03期

3 赵淳生;超声电机技术的发展、应用和未来[J];电气时代;2001年03期

4 陈志华,赵淳生;超声电机控制中的若干关键问题[J];微特电机;2002年06期

5 赵淳生;面向21世纪的超声电机技术[J];中国工程科学;2002年02期

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本文编号：789437