直线电机速度和加速度的复合前馈控制

发布时间：2017-09-08 18:28

  本文关键词：直线电机速度和加速度的复合前馈控制

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【摘要】：针对直线电机伺服控制,提出将带自适应前馈系数调节的速度+加速度复合前馈控制引入直线电机PID的控制中,与单纯的加速度前馈、速度前馈及反馈控制相比,能显著减小系统的超调量和调整时间,同时具有很快的响应速度和良好的动静态特性,使直线电机更好地应用于对速度和精度要求严格的系统。并进行MATLAB仿真和实验。
【作者单位】： 郑州大学机械工程学院;
【关键词】： 直线电机 复合控制 自适应 前馈系数
【分类号】：TM359.4
【正文快照】： 0前言直线电机是一种将电能直接转化为直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置,它可以看作是将传统旋转电机沿径向剖开,然后将电机的圆周展开成直线形成的,如图1所示。图1旋转电机到直线电机的演变与传统旋转电机相比,直线电机由于具有传动直接、体积小,结构简单

【共引文献】

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