采空区三维激光扫描空间分辨率增强方法

发布时间：2018-01-07 12:04

  本文关键词：采空区三维激光扫描空间分辨率增强方法　出处：《红外与激光工程》2017年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：地下金属矿山开采形成的采空区已成为危及矿山安全生产的主要灾源之一,对矿产资源安全开采和矿区周边环境构成威胁,三维激光扫描技术能精确地获取采空区三维空间形态,已成为采空区高精度探测的主要手段。采空区传统等步距角扫描方法具有空间分辨率不均匀、效率低等缺点。结合采空区空间形态不规则等特点,提出采空区三维激光扫描空间分辨率的增强方法,推导了调节螺旋线间距和扫描轨迹上激光点间距的计算公式。矿山采空区扫描试验结果验证了方法的有效性,提高了三维激光扫描的空间分辨率,为采空区三维形态高精度获取提供了解决方案。
[Abstract]:The formation of underground metal mining goaf has become one of the main hazards endanger the mine safety production, pose a threat to the surrounding environment of mineral resources exploitation and mining, 3D laser scanning technology can accurately acquire mining three-dimensional shape space, has become the main means of goaf of high precision. The traditional empty area step angle scanning method with spatial resolution and low efficiency. With gob space irregular shape and other characteristics, proposed enhancement method of goaf 3D laser scanning spatial resolution, deduces the calculation formula of adjusting laser point spacing and line spacing of spiral scanning track. Mine goaf scanning test results verify the effectiveness of the method, to improve the spatial resolution of 3D laser scanning, and provides a solution for the goaf three-dimensional high precision acquisition.

【作者单位】： 北京矿冶研究总院;北京科技大学机械工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(2011AA060405) 国家自然科学基金(41301436)
【分类号】：TD325.3;TN249
【正文快照】： 0引言国内矿产资源经过长期开采,形成了大量未处理的采空区。采空区是矿山安全生产最主要的灾源之一,严重影响到矿产资源安全开采和矿区周边环境安全。大量采空区的存在致使矿山开采条件恶化和隐患资源量增加,经常引发井下大面积冒落、片帮、地表塌陷等重大灾害。因此,准确获

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本文编号：1392457