纯方位小幅机动目标定位跟踪技术研究

发布时间：2018-02-10 07:13

  本文关键词： 目标定位 目标跟踪 纯方位 小幅机动 可检测性 UKF　出处：《电光与控制》2017年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对纯方位小幅机动目标UKF(Unscented Kalman Filter)定位跟踪算法进行了研究。在目标机动可检测性分析的基础上,建立了纯方位小幅机动目标定位跟踪的UKF滤波算法模型,基于最小二乘和UKF算法联合调度思想,实现了对纯方位小幅机动目标的定位跟踪,通过仿真计算对其定位精度进行了分析,验证了算法模型的有效性。
[Abstract]:The localization and tracking algorithm of azimuth small maneuvering target (UKF(Unscented Kalman filter) is studied. Based on the analysis of maneuverability, a UKF filter algorithm model is established for the location and tracking of small maneuvering target with only azimuth. Based on the idea of least square and UKF algorithm, the localization and tracking of azimuth only small maneuvering target is realized. The accuracy of localization is analyzed by simulation, and the validity of the algorithm model is verified.
【作者单位】： 江苏自动化研究所;
【分类号】：TN713

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本文编号：1499957