动态矩阵控制中基于Kalman滤波的开环预测方法

发布时间：2018-04-16 21:41

  本文选题：双层结构模型预测控制 + 开环预测　； 参考：《控制与决策》2017年03期

【摘要】：用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进行仿真,并针对积分输出的Kalman滤波进行仿真,验证了所得结论的有效性.
[Abstract]:The open-loop prediction module in the two-layer structure model predictive control is interpreted by steady-state Kalman filter. The results obtained are equivalent to those obtained from the open-loop prediction derived from the Kalman filter.The results are compared with the Kalman filter interpretation in the literature, and the differences between them are discussed.The effectiveness of the conclusions is verified by the simulation of the overall strategy of the two-layer predictive control and the Kalman filter of the integral output.
【作者单位】： 西安交通大学电子与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573269) 国家863计划项目(2014AA041802) 陕西省自然科学基金项目(2016JM6049)
【分类号】：TP13;TN713

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本文编号：1760722