反舰导弹目标跟踪滤波研究

发布时间：2018-08-18 20:34

【摘要】：高速高机动目标跟踪优化中针对反舰导弹具有复杂的转弯机动能力,需要解决高速目标非线性滤波难点。为解决上述问题传统的扩展卡尔曼滤波不能求解非线性方程,提出粒子滤波可以处理模型方程为非线性、噪声分布为非高斯分布的问题,因此粒子滤波器对转弯机动有更好的滤波性能。将粒子滤波器应用到转弯机动跟踪中,从理论上看可以对模型不确定性取得良好的适应性。通过仿真检验,粒子滤波器的性能明显优于扩展卡尔曼滤波器,结果表明对高速高机动目标反舰导弹提高了跟踪性能。
[Abstract]:In the optimization of high speed and high maneuvering target tracking, it is necessary to solve the difficulty of nonlinear filtering for high speed target because of the complex turning maneuverability of anti ship missile. In order to solve the above problem, the traditional extended Kalman filter can not solve the nonlinear equation, particle filter can deal with the problem that the model equation is nonlinear and the noise distribution is non-Gao Si distribution. Therefore, particle filter has better filtering performance for turning maneuver. The particle filter is applied to the tracking of turning maneuvers, which can obtain good adaptability to the uncertainty of the model theoretically. The simulation results show that the performance of particle filter is better than that of extended Kalman filter. The results show that the tracking performance of high speed and high maneuvering target anti-ship missile is improved.
【作者单位】： 江苏自动化研究所;
【分类号】：TJ761.14;TN713

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本文编号：2190604