一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）

发布时间：2018-08-23 10:24

【摘要】：针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正常测量时的鲁棒性。与传统的去偏转换卡尔曼滤波算法对比,该算法可以很好地改善所获量测信息在雷达被干扰时的目标跟踪精度。仿真结果表明了算法的有效性和可行性,且跟踪精度相对传统的去偏转换卡尔曼滤波算法减少9.38%的位置误差。
[Abstract]:An adaptive depolarization converted Kalman filter based on interactive multi-model is proposed for maneuvering target tracking. The algorithm uses the interactive multi-model algorithm to complete the switching of different tracking models, and derives the tracking target state according to the adaptive de-polarization measurement Kalman filter algorithm, and the adaptive factor can ensure the robustness of the abnormal measurement. Compared with the traditional depolarization conversion Kalman filtering algorithm, this algorithm can improve the target tracking accuracy of the obtained measurement information when the radar is jammed. The simulation results show that the algorithm is effective and feasible, and the tracking accuracy is reduced by 9.38% compared with the traditional de-biased Kalman filter.
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61473153) 航空科学基金(2016ZC59006) 江苏省“六大人才高峰”项目(2015-XXRJ-006) 江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0462)
【分类号】：TN713

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 兰义华;任浩征;张勇;赵雪峰;;一种基于“当前”模型的改进卡尔曼滤波算法[J];山东大学学报(工学版);2012年05期

2 史百舟;邬齐斌;;拟自适应推广卡尔曼滤波算法[J];青岛化工学院学报;1992年04期

3 万建伟,皇甫堪,梁甸农;基于推广卡尔曼滤波算法的声测定位技术[J];国防科技参考;1997年04期

4 程进伟;李建勋;;卡尔曼滤波算法评估平台的设计与实现[J];系统仿真学报;2013年11期

5 夏建涛,任震,陈立,景占荣;极坐标下卡尔曼滤波算法的研究[J];西北工业大学学报;2000年03期

6 李振营,沈毅,胡恒章;带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究[J];系统工程与电子技术;2000年01期

7 杨春玲,余英林,刘国岁;转换坐标卡尔曼滤波算法分析[J];计算机工程与设计;2001年05期

8 吴文华;丁子明;谈展中;;卡尔曼滤波算法工程化设计[J];电子测量技术;2003年04期

9 高磊,崔鑫水;一种自适应协方差矩阵旋转变换卡尔曼滤波算法及其应用[J];航天控制;2004年03期

10 高磊;一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用[J];航天控制;2004年05期

相关会议论文 前9条

1 刘栋;王惠林;;卡尔曼滤波算法在目标定位系统中的应用[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集（上册）[C];2010年

2 周红波;耿伯英;;基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

3 陈婧;谢磊;李备;;水路交通中的卡尔曼滤波算法综述[A];第七届中国智能交通年会论文集[C];2012年

4 赵汝祺;赵祚喜;赵汝准;;基于多项式卡尔曼滤波算法的车辆定位试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年

5 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年

6 李鹏;宋申民;陈兴林;;自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年

7 程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

8 刘健;刘忠;玄兆林;;纯方位目标运动分析的自适应扩展卡尔曼滤波算法[A];2005年全国水声学学术会议论文集[C];2005年

9 朱宁;钱伟康;郭强;;基于嵌入式XP的光谱分析系统[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年

相关博士学位论文 前5条

1 孙景荣;X射线脉冲星导航及其增强方法研究[D];西安电子科技大学;2014年

2 葛磊;容积卡尔曼滤波算法研究及其在导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2013年

3 冯波;线性滤波估计算法研究及在惯性导航系统中的应用[D];北京理工大学;2014年

4 孟军英;基于粒子滤波框架目标跟踪优化算法的研究[D];燕山大学;2014年

5 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 庞瀛洲;关于电池BMS系统SOC估测算法的研究[D];长安大学;2015年

2 张冬梅;基于改进卡尔曼滤波算法的SOC估计方法研究[D];西南交通大学;2015年

3 林燕平;长基线导航系统滤波算法的研究与实现[D];沈阳理工大学;2015年

4 唐鹏;基于ADS-B数据监视性能评估技术研究[D];中国民航大学;2015年

5 陈辰;基于卡尔曼滤波算法的短期风电功率预测[D];新疆大学;2015年

6 马康健;基于分布式共识的无线传感器网络目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工业大学;2016年

7 周暄承;可穿戴计算中能效提高策略研究[D];南京邮电大学;2016年

8 杜振新;基于无迹卡尔曼滤波算法的动力电池剩余电量估算[D];长安大学;2016年

9 张弛;基于无迹卡尔曼滤波算法的某民航发动机性能衰退分析[D];中国民航大学;2016年

10 张兵;基于突变扰动的SOC估算研究[D];重庆邮电大学;2016年

，

本文编号：2198783