基于冗余通道的离散时间系统控制与滤波

发布时间：2024-05-28 02:32

　　网络控制系统在工业自动化系统、无人驾驶和远程手术等很多领域得到了广泛应用。然而由于网络的引入,使得一些网络诱导现象时常发生,如时延、丢包和测量衰减等。这些现象不仅影响网络控制系统的动态性能,甚至有可能导致系统不稳定。通过增加通信信道的方法可以显著改善数据包传输的成功率。因此,研究具有冗余通道的网络化控制系统,设计相应的控制器/滤波器不仅具有重要的理论意义还具有广泛的应用价值。本文主要基于Lyapunov稳定性原理和随机分析等方法,研究具有冗余通道的离散时间网络化控制系统控制与滤波问题。本文主要内容包括以下几个部分:第一部分,研究具有冗余通道的离散时间系统基于观测器的H∞控制。首先,引入一个冗余通道改善网络化控制系统中数据丢包的现象,并且利用两个相互独立的Bernoulli随机变量分别表示主通道和冗余通道传送数据的成功率。其次,借助Lyapunov函数方法给出闭环系统随机稳定且满足H∞性能的判据。最后,利用奇异值分解方法,给出基于观测器的控制器设计方法。第二部分,探讨具有随机时延和冗余通道的Markov跳变神经网络状态估计。首先,引入具有随机时延和冗余通道的Markov跳变神经网络模型,...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１：?ｘＪＡ：），ｓ２（ｆｃ）和ａ；３（ｆｃ）的响应曲线??接下来，讨论主通道和冗余通道丢包率高的情况

的并且满足丑〇〇性能。??给定系统初始条件勒＝［〇．〇５?０．１?—〇．〇５ｆ，知＝［０?０?〇ｆ以及扰动变??量４Ａ〇?＝?ｌ／Ａ：２，系统状态响应如图２．１所示，从仿真图可以看出本章所提出方法的正确??性。??０．２?ｌｉｌｔ?．Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ??、??－ｘｉ（ｋ）??／....

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本文编号：3983367