利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位

发布时间：2018-01-03 05:24

本文关键词：利用稳健WTLS方法进行三维激光扫描标靶球定位　出处：《大地测量与地球动力学》2016年08期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对标靶球定位缺少有效的确定协因数阵方法的问题,顾及点到平面的距离反映了点与平面的相关性及入射角对点云数据点位精度的影响,将两者推广到三维激光扫描标靶球定位中。以距离、先验入射角确定各点协因数值,并给出观测向量协因数阵及系数矩阵协因数阵,利用稳健加权总体最小二乘方法进行标靶球定位。实例表明,以距离确定协因数阵的稳健加权总体最小二乘方法解算标靶球参数估计比其他方法更精确。
[Abstract]:In view of the lack of an effective method to determine the cofactor matrix for target ball positioning, the distance from point to plane reflects the correlation between point and plane and the influence of incident angle on the accuracy of point cloud data. The cofactors of each point are determined by distance and prior incident angle. The observation vector cofactor matrix and coefficient matrix cofactor matrix are given. The robust weighted population least square method is used to locate the target sphere. The example shows that the robust weighted global least square method with distance determining cofactor matrix is more accurate than other methods in calculating the parameters of target sphere.
【作者单位】：东华理工大学测绘工程学院;流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室;江西省数字国土重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(41204003) 测绘地理信息公益性行业科研专项(201512026) 江西省教育厅科技项目(GJJ150595,KJLD12077,KJLD14049) 流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室基金(WE2015005) 对地观测技术国家测绘地理信息局重点实验室基金(K201502) 东华理工大学博士科研启动基金(DHBK201113) 江西省研究生创新专项基金(YC2015-S266,YC2015-S267) 东华理工大学研究生创新专项基金(DHYC-2015005)~~
【分类号】：P225.2
【正文快照】： 三维激光扫描可快速获取大量点的三维坐标(点云数据)[1]。一般情况下,获取完整的研究对象数据需要从不同视点对物体进行扫描。这其中存在两个问题:一是如何将不同视点的坐标系转换至同一坐标系,即配准问题;二是如何将坐标系转换到常用的地面测量坐标系,即地理参考问题[2]。解

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