基于准线-母线的空间孔位姿重建

发布时间：2018-04-13 00:37

  本文选题：空间孔 + 位姿重建　； 参考：《仪器仪表学报》2017年07期

【摘要】：空间孔位姿重建广泛存在于工业和建筑领域。针对空间孔位姿重建提出一种准线-母线法,其原理为根据孔横断面上的边缘点拟合孔准线,分别过孔柱面其他少量任意点,以假定轴线的方向为方向作孔柱面母线,采用LM(Levenberg-Marquard)法优化各条母线与孔横断面的交点到孔准线距离代数和最小得到孔轴线方向,孔准线中心可作为孔位置。实验表明,该方法需要数据量少、过程简单、精度高,也适用于轴位姿及其他柱面位姿重建。
[Abstract]:Spatial orifice reconstruction is widely used in industrial and architectural fields.In this paper, a method of alignment and busbar for reconstruction of spatial hole orientation is proposed. The principle is to fit the alignment of holes according to the edge points on the cross section of the hole, and to use the direction of the axis as the direction of the direction of the axis of the hole as the bus for the cylindrical surface of the hole, and a small number of other arbitrary points on the cylindrical surface of the hole are respectively passed through the hole.The LMU Levenberg-Marquard method is used to optimize the distance between the intersection point of each bus line and the cross section of the hole and the minimum direction of the axis of the hole, and the center of the hole line can be used as the location of the hole.Experiments show that this method needs less data, simple process and high precision, and it is also suitable for axial and other cylindrical pose reconstruction.
【作者单位】： 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51475365) 陕西省科技统筹创新工程重点实验室(2014SZ10-P04)项目资助
【分类号】：TB22

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本文编号：1742176