车载移动测量系统装备研制与应用

发布时间：2018-05-21 17:23

  本文选题：车载移动测量系统 + 全景激光耦合　； 参考：《测绘通报》2017年09期

【摘要】：为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。
[Abstract]:In order to obtain spatial information quickly and efficiently, a vehicle panoramic laser coupled mobile measurement system is developed on the basis of integrating GNSS IMU, panoramic camera, lidar and other main sensors. According to the position and attitude information of precise calculation, the panoramic image and laser point cloud are coupled to produce a measurable real scene image with true color point cloud, and a bird 's-eye view image is proposed. A new application form of point cloud based on browser-based massive point cloud network publishing. The successful application of the system in the rapid moving survey of the Yu-Wu Expressway capacity expansion Project proves that the system is not only easy to install, quick to collect, efficient to process, rich in results, but also has the accuracy of measuring in centimeter level. The efficiency of spatial information acquisition and processing is improved effectively.
【作者单位】： 重庆市勘测院;重庆市移动测量工程技术研究中心;重庆数字城市科技有限公司;
【基金】：住房和城乡建设部2015年科学技术项目(2015-K8-048) 重庆市科委科研项目(cstc2014jcyjA90026)
【分类号】：P235

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 何志强;马延红;;矿区测量系统转换的工作分析[J];甘肃科技;2007年04期

2 樊彦国,李瑞华,李桂苓;WILD 200/300 GPS测量系统[J];现代科学仪器;1996年01期

3 赛龙;;“多维空间测量系统综合精度的研究”通过省教委组织的鉴定[J];宁波大学学报(理工版);1993年02期

4 闫娜;;武汉大学测绘学院接受徕卡测量系统捐赠[J];测绘通报;2006年08期

5 刘战伟;巩利强;;井上下测量系统对井下导线最远点点位影响分析[J];中州煤炭;2013年12期

6 薛跃;盛党红;朱立峰;韩之俊;;田口式测量质量工程学与传统MSA的比较分析[J];系统工程理论与实践;2006年08期

7 李志文;;WILD 200 GPS测量系统在中国[J];石油物探装备;1993年01期

8 冯文灏;V-STARS型工业摄像测量系统介绍[J];测绘信息与工程;2000年04期

9 丁伯皋;;WILD 200 GPS测量系统简介[J];工程勘察;1992年03期

10 ;IP-S2移动测量系统 入驻中国国家测绘局以供展示[J];遥感信息;2012年05期

相关重要报纸文章 前1条

1 记者 吴宝成;车载激光建模测量系统通过专家鉴定[N];中国测绘报;2011年

相关硕士学位论文 前5条

1 梁晓军;矿用随钻轨迹测量系统的研究[D];成都理工大学;2015年

2 魏笑辰;移动测量系统的多传感器数据融合与定姿技术[D];昆明理工大学;2016年

3 鲁勇;SSW车载激光建模测量系统精度评定与误差分析[D];首都师范大学;2012年

4 魏来;移动测量系统在城市绿化管理系统建设中的应用[D];吉林大学;2014年

5 顾慧;车载移动测量系统在智慧交通中的应用[D];吉林大学;2015年

，

本文编号：1920088