考虑转向限制的电子海图最短距离航线自动生成方法

发布时间：2018-11-02 09:03

【摘要】：针对当前航路二叉树方法求解最短距离航线未考虑舰船转向限制的问题,提出了一种顾及转向限制的最短距离航线自动生成方法。通过判断航线转向操纵缓冲区是否与碍航区相交,测试航线的可转向性;利用舰船转向次数、转向角度和转向半径,引入圆弧影响系数和回转速降系数,构建转向限制模型,实现了顾及转向限制的最短距离航线自动生成。实验结果表明:所提方法可排除当前最短距离航线生成方法中的不可行航线,优化了航线的转向次数和转向角度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the shortest distance route is solved by binary tree method without considering the ship steering limit, a method of automatic generation of the shortest distance route considering the steering limit is proposed in this paper. By judging whether the route steering control buffer intersects with the obstructing zone, the steerability of the route is tested. By using the steering times, steering angle and steering radius, the influence coefficient of circular arc and the coefficient of speed drop of rotation are introduced to construct the steering restriction model, which realizes the automatic generation of the shortest distance route which takes into account the steering limitation. The experimental results show that the proposed method can eliminate the infeasible route in the current shortest distance route generation method and optimize the turning times and steering angle of the route.
【作者单位】： 海军大连舰艇学院海洋测绘系;海军大连舰艇学院海洋测绘工程军队重点实验室;海军出版社;
【基金】：国家自然科学基金项目(41471380,41171349) 国家高技术研究发展计划项目(2012AA12A406)
【分类号】：P283.7

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本文编号：2305569