影像匹配点云滤波及其应用研究

发布时间：2021-07-06 05:02

　　在当今信息化智能化快速发展的时代,航空航天摄影测量与遥感技术作为获取地球表层定位信息和语义信息的重要手段得到了极大发展,在此背景下,近年来可获取测绘地理信息产品的遥感影像（包括国产高分辨测绘卫星影像、无人机航空影像等）也得到广泛应用。数字高程模型（digital elevation model,DEM）作为4D（DEM、DOM、DLG、DRG）产品之一,在测绘、国土和国防建设等领域有着广泛的应用。然而利用传统摄影测量—影像匹配技术获取的点云数据,在提取DEM时仍存在滤波算法自动化程度低,算法面向不同地形时通用性差,在生产DEM后处理中需花费大量人力物力等问题。针对上述问题本文对航空影像匹配点云滤波进行了研究。另外,结合我国现阶段正在实施的具体项目（第三次国土调查、全球测图等）,如何对成果DEM进行滤波处理,以高效解决生产DOM中所出现的地物扭曲、拉花等问题,本文也进行了作业模式的探索并实践生产。据此,本文主要研究内容和结论如下:（1）针对航空影像匹配点云,该文提出一种融合多源数据的影像匹配点云滤波算法。首先融合影像和匹配点云高程多源信息;再引入新型分类器对融合影像进行分类,其分类结果作... 

【文章来源】：兰州交通大学甘肃省

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1双象特征点匹配

影像匹配点云滤波及其应用研究视投影的，因此可以用共线方程来表的约束条件称为核线几何约束条件。重要的。如果影像方位参数精确已知位参数仅为近似已知，搜索区域仍然近似估计的质量。在摄影测量和计算含的使用了这个约束。与核线示意图，其中摄影基线 S1S2与面。通过像主点的核面称为主核面。一般两个主核面是不重合的。核面与名像点 a1和 a2的一对同名核线。一定在其同名核线上[45]。

LiDAR 系统的工作示意图如图2.3 所示。机载 LiDAR 点云的数据特点主要有：①LiDAR 数据为地面一系列三维点坐标，具体点云形态取决于地物分布和数据采集方式；②LiDAR 脚点在空间不规则分布，点间隔大致相同，但不精确相同，特别是航带重叠区域，LiDAR 点密集、点间隔不规则；③LiDAR 点云可穿透植被获得多次回波，这一特性为植被区分于其他地物提供依据；④LiDAR 点云可能存在局外点和空洞等噪声，一般由个别物体如飞鸟、电线杆或是低空飞机等地物造成。


本文编号：3267581