浅谈SLAM（惯导）便携式扫描系统在大屯锡矿井下扫描中的应用

发布时间：2021-07-24 17:44

　　近年来,随着大屯锡矿数字化及绿色矿山的发展,对测量工作提出了更高的要求,大屯锡矿通过引进Dimine三维软件和GeoSLAM手持三维扫描仪对各类工程进行数据采集并建立三维立体模型取得了良好的效果。现场数据采集是三维建模的重要组成部分,对模型的质量有重大影响,本文将针对GeoSLAM手持三维扫描仪在大屯锡矿井下现场扫描的各环节进行阐述。 

【文章来源】：世界有色金属. 2020,(16)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

任务创建

扫描现场

(2)扫描路径根据需要可布设为按闭合路线、不闭合路线、支导线线路进行扫描。若巷道形态复杂、需要精确计算巷道体积、采场控制系统不完善时采用闭合线路;一般情况下,采用不闭合线路(需要精确体积的采用往返扫描);扫描时选用的像控点应尽可能均匀分布于扫描区域而且需要注意选用像控点的图形形状(等边形最佳);扫描时需同时扫入不少于3个像控点(控制点),若控制系统不完善或测点分布不均匀时应适当增加像控点数量以提高模型精度;每次扫描长度不超300m,扫描完之后再新建一个文件继续扫描。图4 扫描路径中的不闭合线路

【参考文献】：
期刊论文
[1]移动式手持三维扫描仪在井下测量中的应用分析[J]. 罗大伟,张志龙.  世界有色金属. 2019(17)
[2]浅谈三维激光扫描仪在测量中的应用[J]. 康习军.  科技视界. 2014(20)



本文编号：3301124