基于GNSS的VRS技术算法研究
发布时间：2021-08-09 00:23
随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）在科学、军事以及商用领域的不断发展,高精度导航定位应用愈加广泛。网络RTK（Network Real Time Kinematic,NRTK）技术作为GNSS新一代的高精度定位技术,克服了常规RTK技术的缺陷,拓展了定位的作用距离,其定位结果和可靠性都得到了很大提高。虚拟参考站（Virtual Reference Station,VRS）技术是网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供高精度导航定位信息的技术,主要优点为覆盖范围广,定位精度高,可靠性强,该技术逐渐成为精密定位研究的一个热点。本文围绕基于GNSS的VRS算法技术进行研究,论文的主要内容包括如下几个方面:（1）首先,本文研究了基于GPS/BDS的系统融合的时间系统与坐标系统统一理论,重点介绍了融合系统的非差与双差定位模型,卫星高度角定权模型,对流层误差改正模型、电离层误差改正模型等。（2）介绍了整周模糊度固定基本理论,详细研究单历元整周模糊度解算技术,并针对VRS技术中参考基准站间模糊度解算以及主参考站与流动站间整周模糊度的解...
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１差分定位技术发展流程??
基准点的双频双系统静态观测数据进行ＶＲＳ网的模拟实验，实验以ＨＫＣＬ、ＨＫＯＨ、??ＨＫＴＫ、ＨＫＰＣ为该区域基准站网的基准参考站，选取网内流动站ＨＫＳＴ点以及网??外流动站ＨＫＫＴ点，点位基本分布情况如图４所示。数据处理采用ＧＰＳ／ＢＤＳ双系??统观测数据，ＧＰＳ系统选用ＬＩ、Ｌ２频率数据，ＢＤＳ选用Ｂｌ、Ｂ２频率数据，观测??数据时段长为６０ｍｉｎ，米样间隔为Ｉｓ。??根据基准站网的分布和流动站的位置，选用ＨＫＯＨ点为主参考站，数据处理??时选取高度角最大的卫星作为参考基准卫星，且对于ＧＰＳ／ＢＤＳ组合系统需要分别??选取各自系统的基准参考卫星。??图４参考站试验网点位分布图??Ｆｉｇｕｒｅ?４?Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｔｅｓｔ?ｓｉｔｅ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ｍａｐ??则当双差整周模糊度固定后，根据式（４－３０）分离出主参考站ＨＫＯＨ与ＨＫＣＬ??以及ＨＫＴＫ之间的双差电离层延迟误差，残差值如图５所示：??３２??
Ｆｉｇｕｒｅ?４?Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｔｅｓｔ?ｓｉｔｅ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ｍａｐ??则当双差整周模糊度固定后，根据式（４－３０）分离出主参考站ＨＫＯＨ与ＨＫＣＬ??以及ＨＫＴＫ之间的双差电离层延迟误差，残差值如图５所示：??３２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GPS/北斗网络RTK算法实现与结果分析[J]. 杜文选,严超,徐炜,王涛. 全球定位系统. 2017(06)
[2]多GNSS融合伪距单点定位算法及其程序实现[J]. 杜文选,刘扬,耿加伟. 测绘与空间地理信息. 2017(09)
[3]高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析[J]. 杨徐,徐爱功,秦小茜,祝会忠,高猛,马天明. 导航定位学报. 2017(02)
[4]顾及大气延迟误差的中长基线RTK算法[J]. 袁宏超,秘金钟,张洪文,徐彦田,陈振. 测绘科学. 2017(01)
[5]综合PNT体系及其关键技术[J]. 杨元喜. 测绘学报. 2016(05)
[6]GPS/BDS单历元基线解算中随机模型的确定[J]. 陶庭叶,王志平,蒋俊儒. 大地测量与地球动力学. 2015(04)
[7]BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,阳凡林. 大地测量与地球动力学. 2013(04)
[8]全球导航卫星系统发展综述[J]. 宁津生,姚宜斌,张小红. 导航定位学报. 2013(01)
[9]GPS/VRS对流层延迟误差内插模型研究[J]. 谢建涛,郝金明,邱璇,周本才. 测绘与空间地理信息. 2013(02)
[10]纳伪概率可控的四舍五入法及其在RTK模糊度固定中的应用[J]. 李博峰,沈云中,张兴福. 测绘学报. 2012(04)
博士论文
[1]网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D]. 李成钢.西南交通大学 2007
[2]基于参考站网络的区域对流层4D建模理论、方法及应用研究[D]. 殷海涛.西南交通大学 2006
硕士论文
[1]GNSS多系统融合短基线解算方法研究与软件实现[D]. 杨旭.安徽理工大学 2016
[2]基于不同时空区域的VRS连续参考站网络对流层改正研究[D]. 曲田.长安大学 2015
[3]CORS网参考站整周模糊度解算及大气误差建模[D]. 曹新运.中国矿业大学 2015
[4]CORS系统的构建与应用[D]. 李晓亮.中国地质大学（北京） 2014
[5]BDS网络RTK虚拟参考站数据生成的算法研究[D]. 张晶晶.中国测绘科学研究院 2014
[6]VRS改正数算法研究及精度分析[D]. 谢建涛.解放军信息工程大学 2013
[7]虚拟参考站（VRS）技术及其精度评定[D]. 杨洋.西南交通大学 2007
[8]基于多参考站网络的VRS算法研究与实现[D]. 张锋.解放军信息工程大学 2007
[9]基于多基站网络的VRS技术及其误差分析与建模[D]. 李成钢.西南交通大学 2003
本文编号：3330977
【文章来源】：安徽理工大学安徽省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１差分定位技术发展流程??
基准点的双频双系统静态观测数据进行ＶＲＳ网的模拟实验，实验以ＨＫＣＬ、ＨＫＯＨ、??ＨＫＴＫ、ＨＫＰＣ为该区域基准站网的基准参考站，选取网内流动站ＨＫＳＴ点以及网??外流动站ＨＫＫＴ点，点位基本分布情况如图４所示。数据处理采用ＧＰＳ／ＢＤＳ双系??统观测数据，ＧＰＳ系统选用ＬＩ、Ｌ２频率数据，ＢＤＳ选用Ｂｌ、Ｂ２频率数据，观测??数据时段长为６０ｍｉｎ，米样间隔为Ｉｓ。??根据基准站网的分布和流动站的位置，选用ＨＫＯＨ点为主参考站，数据处理??时选取高度角最大的卫星作为参考基准卫星，且对于ＧＰＳ／ＢＤＳ组合系统需要分别??选取各自系统的基准参考卫星。??图４参考站试验网点位分布图??Ｆｉｇｕｒｅ?４?Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｔｅｓｔ?ｓｉｔｅ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ｍａｐ??则当双差整周模糊度固定后，根据式（４－３０）分离出主参考站ＨＫＯＨ与ＨＫＣＬ??以及ＨＫＴＫ之间的双差电离层延迟误差，残差值如图５所示：??３２??
Ｆｉｇｕｒｅ?４?Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ?ｓｔａｔｉｏｎ?ｔｅｓｔ?ｓｉｔｅ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ｍａｐ??则当双差整周模糊度固定后，根据式（４－３０）分离出主参考站ＨＫＯＨ与ＨＫＣＬ??以及ＨＫＴＫ之间的双差电离层延迟误差，残差值如图５所示：??３２??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GPS/北斗网络RTK算法实现与结果分析[J]. 杜文选,严超,徐炜,王涛. 全球定位系统. 2017(06)
[2]多GNSS融合伪距单点定位算法及其程序实现[J]. 杜文选,刘扬,耿加伟. 测绘与空间地理信息. 2017(09)
[3]高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析[J]. 杨徐,徐爱功,秦小茜,祝会忠,高猛,马天明. 导航定位学报. 2017(02)
[4]顾及大气延迟误差的中长基线RTK算法[J]. 袁宏超,秘金钟,张洪文,徐彦田,陈振. 测绘科学. 2017(01)
[5]综合PNT体系及其关键技术[J]. 杨元喜. 测绘学报. 2016(05)
[6]GPS/BDS单历元基线解算中随机模型的确定[J]. 陶庭叶,王志平,蒋俊儒. 大地测量与地球动力学. 2015(04)
[7]BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一[J]. 李鹤峰,党亚民,秘金钟,阳凡林. 大地测量与地球动力学. 2013(04)
[8]全球导航卫星系统发展综述[J]. 宁津生,姚宜斌,张小红. 导航定位学报. 2013(01)
[9]GPS/VRS对流层延迟误差内插模型研究[J]. 谢建涛,郝金明,邱璇,周本才. 测绘与空间地理信息. 2013(02)
[10]纳伪概率可控的四舍五入法及其在RTK模糊度固定中的应用[J]. 李博峰,沈云中,张兴福. 测绘学报. 2012(04)
博士论文
[1]网络GPS/VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究[D]. 李成钢.西南交通大学 2007
[2]基于参考站网络的区域对流层4D建模理论、方法及应用研究[D]. 殷海涛.西南交通大学 2006
硕士论文
[1]GNSS多系统融合短基线解算方法研究与软件实现[D]. 杨旭.安徽理工大学 2016
[2]基于不同时空区域的VRS连续参考站网络对流层改正研究[D]. 曲田.长安大学 2015
[3]CORS网参考站整周模糊度解算及大气误差建模[D]. 曹新运.中国矿业大学 2015
[4]CORS系统的构建与应用[D]. 李晓亮.中国地质大学（北京） 2014
[5]BDS网络RTK虚拟参考站数据生成的算法研究[D]. 张晶晶.中国测绘科学研究院 2014
[6]VRS改正数算法研究及精度分析[D]. 谢建涛.解放军信息工程大学 2013
[7]虚拟参考站（VRS）技术及其精度评定[D]. 杨洋.西南交通大学 2007
[8]基于多参考站网络的VRS算法研究与实现[D]. 张锋.解放军信息工程大学 2007
[9]基于多基站网络的VRS技术及其误差分析与建模[D]. 李成钢.西南交通大学 2003
本文编号：3330977
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