高精度GNSS网数据处理关键技术研究
发布时间:2021-08-10 18:01
本文将GNSS网定义为与GNSS卫星相关的跟踪测量网络,包括静态或动态跟踪站(接收机)对卫星的测量、GNSS卫星之间的(双向)测量以及卫星与锚固站(或其他测量设备)的(双向)测量。通过数据处理,(精确地)确定卫星和测站的相对位置和时间——定轨、定位和时间同步,对GNSS自身及各种科学与工程应用都具有重要意义。本文针对观测量和卫星轨道建模、整数模糊度解算、大规模网解算以及包含星间链路、移动监测站的复杂GNSS网的数据处理等关键技术开展研究,主要贡献包括:(1)针对北斗(BDS)卫星天线相位中心在轨标定问题,提出联合处理BDS和GPS数据并将GPS卫星轨道和钟差固定于精确值,进行BDS卫星PCO解算的―一步法‖数据处理策略。基于获得的PCO估值,IGSO和MEO卫星轨道精度分别提高了10.5%和70.5%。(2)针对北斗卫星伪距的星端多径(SIMP)问题,提出应以天底角为自变量进行建模,并分别构建了MEO和IGSO两类卫星的改正模型。经SIMP改正之后,卫星宽巷FCB估值的质量显著提高,在只对非GEO卫星的双差模糊度进行固定的情况下,相对定位精度也明显提高。(3)针对网解的整数模糊度解算问...
【文章来源】:战略支援部队信息工程大学河南省
【文章页数】:232 页
【学位级别】:博士
【部分图文】:
GNSS导航信号构成示意图(来源:www.gssc.esa.int)
第 4 页图 1.2 主要 GNSS 的导航信号频谱结构及调制方式(来源:www.gssc.esa.int)1.2 GNSS 网及其数据处理的意义在传统大地测量中,大地控制点之间通过直接观测(角度测量、距离测量或水准测量)建立几何或物理(如相对重力、水准高差)联系。如果把这些控制点及它们之间的测量关系绘制成图,则所得图形(如图 1.3 所示)具有网络的特征:由节点和连线构成。因此人们把这些大地控制点的集合(及它们的测量关系)称为大地控制网。还常根据不同用途或实现技术,有水平控制网、高程控制网、水准网、导线网等称谓。这种叫法延续到空间大地测量时代,如 GPS/GNSS 控制(大地、监测、跟踪)网,VLBI 网,中国大陆构造环境监测网络等。
第一章 绪 论传统大地测量技术相比,空间大地测量技术却有着很大区别:台站(控观测,即没有实际的测量关系,而是通过观测共同的空间目标(如卫星,据处理分析形成纯几何(相对位置)的关系。有趣的是,在现代空间大间目标却构成了一张实实在在的―立体‖的测量网络。有些卫星,如 GRA了多种测量技术,包括 GNSS、DORIS 和 SLR,这样就连接成一个多种量网络。就 GPS/GNSS 技术而言,跟踪站和卫星构成测量网络中的节点同时跟踪多颗卫星的导航信号并进行测量,形成站-星之间的动态测量关卫星之间没有直接测量。通常所说的跟踪站构成的―GPS/GNSS 网‖或―G我国的国家 GPSA、B级网)——如果能称之为―网‖——则只能算是GNS的一部分或子网(将基线视为测站之间的观测,也称为 GPS/GNSS 基线
【参考文献】:
期刊论文
[1]卫星钟差解算及其星间单差模糊度固定[J]. 阮仁桂,魏子卿,冯来平. 测绘学报. 2018(07)
[2]GNSS空间环境学研究进展和展望[J]. 姚宜斌,张顺,孔建. 测绘学报. 2017(10)
[3]北斗新一代卫星时分体制星间链路测量的系统误差标定[J]. 潘军洋,胡小工,唐成盼,周善石,李冉,朱陵凤,唐桂芬,胡光明,常志巧,吴杉,苏冉冉. 科学通报. 2017(23)
[4]BDS卫星星内多径及其对宽巷FCB解算的影响分析[J]. 阮仁桂,贾小林,冯来平. 测绘学报. 2017(08)
[5]风云3C增强北斗定轨试验结果与分析[J]. 曾添,隋立芬,贾小林,计国锋,张清华. 测绘学报. 2017(07)
[6]BD卫星星间链路定轨结果及分析[J]. 宋小勇,毛悦,冯来平,贾小林,姬剑锋. 测绘学报. 2017(05)
[7]利用星间双向测距数据进行北斗卫星集中式自主定轨的初步结果分析[J]. 唐成盼,胡小工,周善石,潘军洋,郭睿,胡光明,朱陵凤,李晓杰,吴杉,王琰. 中国科学:物理学 力学 天文学. 2017(02)
[8]联合低轨卫星和地面监测站数据确定导航卫星轨道[J]. 冯来平,阮仁桂,吴显兵,孙碧娇. 大地测量与地球动力学. 2016(10)
[9]一种顾及GEO卫星多路径效应影响的BDS长距离相对定位方法[J]. 王敏,柴洪洲,刘鸣,陈艳丽,刘军. 测绘科学技术学报. 2016(02)
[10]陆态网测站高精度解算分区方案[J]. 万军,成英燕,党亚民,王虎,李兵. 测绘科学. 2016(04)
博士论文
[1]基于北斗Ka星间链路体制的星地时间同步方法研究[D]. 吕宏春.中国科学院大学(中国科学院国家授时中心) 2017
[2]低轨卫星与星间链路增强的导航卫星精密定轨研究[D]. 冯来平.解放军信息工程大学 2017
[3]基于原始观测值的GNSS统一快速精密数据处理方法[D]. 陈华.武汉大学 2015
[4]姿态、光压和函数模型对导航卫星精密定轨影响的研究[D]. 郭靖.武汉大学 2014
[5]多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用[D]. 辜声峰.武汉大学 2013
[6]基于格理论的GNSS模糊度估计方法研究[D]. 范龙.解放军信息工程大学 2013
[7]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[8]基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究[D]. 朱俊.国防科学技术大学 2011
[9]星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D]. 秦显平.解放军信息工程大学 2009
[10]COMPASS导航卫星定轨研究[D]. 宋小勇.长安大学 2009
硕士论文
[1]大规模测量平差分布式计算技术及应用研究[D]. 崔阳.解放军信息工程大学 2013
本文编号:3334526
【文章来源】:战略支援部队信息工程大学河南省
【文章页数】:232 页
【学位级别】:博士
【部分图文】:
GNSS导航信号构成示意图(来源:www.gssc.esa.int)
第 4 页图 1.2 主要 GNSS 的导航信号频谱结构及调制方式(来源:www.gssc.esa.int)1.2 GNSS 网及其数据处理的意义在传统大地测量中,大地控制点之间通过直接观测(角度测量、距离测量或水准测量)建立几何或物理(如相对重力、水准高差)联系。如果把这些控制点及它们之间的测量关系绘制成图,则所得图形(如图 1.3 所示)具有网络的特征:由节点和连线构成。因此人们把这些大地控制点的集合(及它们的测量关系)称为大地控制网。还常根据不同用途或实现技术,有水平控制网、高程控制网、水准网、导线网等称谓。这种叫法延续到空间大地测量时代,如 GPS/GNSS 控制(大地、监测、跟踪)网,VLBI 网,中国大陆构造环境监测网络等。
第一章 绪 论传统大地测量技术相比,空间大地测量技术却有着很大区别:台站(控观测,即没有实际的测量关系,而是通过观测共同的空间目标(如卫星,据处理分析形成纯几何(相对位置)的关系。有趣的是,在现代空间大间目标却构成了一张实实在在的―立体‖的测量网络。有些卫星,如 GRA了多种测量技术,包括 GNSS、DORIS 和 SLR,这样就连接成一个多种量网络。就 GPS/GNSS 技术而言,跟踪站和卫星构成测量网络中的节点同时跟踪多颗卫星的导航信号并进行测量,形成站-星之间的动态测量关卫星之间没有直接测量。通常所说的跟踪站构成的―GPS/GNSS 网‖或―G我国的国家 GPSA、B级网)——如果能称之为―网‖——则只能算是GNS的一部分或子网(将基线视为测站之间的观测,也称为 GPS/GNSS 基线
【参考文献】:
期刊论文
[1]卫星钟差解算及其星间单差模糊度固定[J]. 阮仁桂,魏子卿,冯来平. 测绘学报. 2018(07)
[2]GNSS空间环境学研究进展和展望[J]. 姚宜斌,张顺,孔建. 测绘学报. 2017(10)
[3]北斗新一代卫星时分体制星间链路测量的系统误差标定[J]. 潘军洋,胡小工,唐成盼,周善石,李冉,朱陵凤,唐桂芬,胡光明,常志巧,吴杉,苏冉冉. 科学通报. 2017(23)
[4]BDS卫星星内多径及其对宽巷FCB解算的影响分析[J]. 阮仁桂,贾小林,冯来平. 测绘学报. 2017(08)
[5]风云3C增强北斗定轨试验结果与分析[J]. 曾添,隋立芬,贾小林,计国锋,张清华. 测绘学报. 2017(07)
[6]BD卫星星间链路定轨结果及分析[J]. 宋小勇,毛悦,冯来平,贾小林,姬剑锋. 测绘学报. 2017(05)
[7]利用星间双向测距数据进行北斗卫星集中式自主定轨的初步结果分析[J]. 唐成盼,胡小工,周善石,潘军洋,郭睿,胡光明,朱陵凤,李晓杰,吴杉,王琰. 中国科学:物理学 力学 天文学. 2017(02)
[8]联合低轨卫星和地面监测站数据确定导航卫星轨道[J]. 冯来平,阮仁桂,吴显兵,孙碧娇. 大地测量与地球动力学. 2016(10)
[9]一种顾及GEO卫星多路径效应影响的BDS长距离相对定位方法[J]. 王敏,柴洪洲,刘鸣,陈艳丽,刘军. 测绘科学技术学报. 2016(02)
[10]陆态网测站高精度解算分区方案[J]. 万军,成英燕,党亚民,王虎,李兵. 测绘科学. 2016(04)
博士论文
[1]基于北斗Ka星间链路体制的星地时间同步方法研究[D]. 吕宏春.中国科学院大学(中国科学院国家授时中心) 2017
[2]低轨卫星与星间链路增强的导航卫星精密定轨研究[D]. 冯来平.解放军信息工程大学 2017
[3]基于原始观测值的GNSS统一快速精密数据处理方法[D]. 陈华.武汉大学 2015
[4]姿态、光压和函数模型对导航卫星精密定轨影响的研究[D]. 郭靖.武汉大学 2014
[5]多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用[D]. 辜声峰.武汉大学 2013
[6]基于格理论的GNSS模糊度估计方法研究[D]. 范龙.解放军信息工程大学 2013
[7]北斗卫星导航系统精密定位理论方法研究与实现[D]. 周巍.解放军信息工程大学 2013
[8]基于星间链路的导航卫星轨道确定及时间同步方法研究[D]. 朱俊.国防科学技术大学 2011
[9]星载GPS低轨卫星定轨理论及方法研究[D]. 秦显平.解放军信息工程大学 2009
[10]COMPASS导航卫星定轨研究[D]. 宋小勇.长安大学 2009
硕士论文
[1]大规模测量平差分布式计算技术及应用研究[D]. 崔阳.解放军信息工程大学 2013
本文编号:3334526
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