一种基于同心双曲线相交的多波束测深归位算法

发布时间：2022-08-10 11:47

　　针对现有波束归位算法大多忽略了波束往返期间换能器姿态和航向的变化且部分模型相对复杂,给计算结果带来误差问题,本文提出一种基于同心双曲线相交的波束归位算法。将发射和接收波束能量以2个顶点相同的规则圆锥面表示,波束脚印则为两圆锥面在海底投影形成的2个相交双曲线的交点,通过求解相交双曲线方程来获得波束脚印坐标。通过实验比较常规波束归位算法、虚拟同心阵算法、本文算法对浅水和中深水实测数据的计算结果以及各方法条带重叠区域数据的深度不符值,实验表明:本文算法与虚拟同心阵算法计算结果基本一致,精度处于同一水平,较常规算法精度更高,对多波束数据处理研究具有一定的参考价值。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 同心双曲线相交模型构建
    1.1 相关坐标系定义
    1.2 双曲线相交归位原理
2 同心双曲线相交模型的波束向量计算
3 实验与分析
    3.1 浅水数据实验分析
    3.2 深水数据实验分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于严密波束归位模型的多波束测深点不确定度改进方法[J]. 曲萌,樊妙,卜宪海,孙毅,阳凡林.  海洋通报. 2018(06)
[2]圆锥曲线的学习总结[J]. 郭启淳.  中国校外教育. 2018(08)
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[4]顾及姿态角的多波束声线精确跟踪方法[J]. 何林帮,赵建虎,张红梅,王晓,严俊.  哈尔滨工程大学学报. 2015(01)
[5]多波束测深波束脚印位置归算模型研究[J]. 朱小辰,刘雁春,肖付民,夏伟.  海洋测绘. 2011(05)
[6]多波束测量中海底测点三维坐标计算方法研究[J]. 杨绍海,张彦昌.  气象水文海洋仪器. 2011(02)
[7]多波束勘测运动传感器偏移的改正方法[J]. 阳凡林,卢秀山,李家彪,郭金运.  武汉大学学报(信息科学版). 2010(07)
[8]多波束测深瞬时姿态误差的改正方法[J]. 阳凡林,李家彪,吴自银,赵俐红,艾波.  测绘学报. 2009(05)
[9]关于Dandelin定理的证明[J]. 罗才忠.  数学通报. 2004(10)
[10]多波束测深系统的归位问题研究[J]. 赵建虎,刘经南.  海洋测绘. 2003(01)

硕士论文
[1]基于激光点云约束的多波束低掠射波束几何改正[D]. 卜宪海.山东科技大学 2017



本文编号：3673581