无人机航摄免像控快速测制大比例尺地形图关键技术的研究
发布时间：2022-08-10 12:08
为了日益发展的经济建设服务以能够快速提供地表空间信息,新一代测绘技术无人机航摄系统应运而生。无人机航空摄影测量以获取高分辨率影像以及测制大比例尺地形图数据为目标,在免外业像控的基础上,布设基础航线外加构架航线,并利用POS辅助航空摄影测量的手段测制大比例尺地形图,在生产实践中,已有很多测绘单位进行了大量的实验、实践工作,积累了很多宝贵的经验和成果,证明了利用无人机航测手段测制大比例尺地形图方法的可行性。论文具体研究内容如下:1.系统介绍无人机航摄系统构成及其功能,阐述无人机航摄系统测制大比例尺地形图的常规作业流程,主要说明了空中三角测量的原理、对比分析了不同平差方法的精度。2.分析并提出免像控快速测制大比例尺地形图的几点关键措施:布设构架航线、GPS后处理技术、差分POS辅助空三平差、空三处理系统自带的相机自标定解算以及顾及曝光延迟的误差模型,其他措施如复合翼姿态稳定平台、热靴引闪技术、CCD摆放位置的影响以及重叠度的影响等。3利用无人机航摄系统进行免像控测制1:500地形图的实验研究,以成都纵横大鹏系列无人机CW-10C航摄系统对浙江省湖州市某测区试飞,对其成果报告精度进行统计分析,...
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 国内外无人机航摄系统发展历史及研究现状
1.4 无人机航空摄影测量技术的发展趋势
1.5 论文研究内容与结构安排
第二章 无人机航摄系统构成及其测制大比例尺地形图的常规作业流程
2.1 无人机航摄系统构成
2.1.1 飞行状态控制系统
2.1.2 地面站系统
2.1.3 航摄系统
2.1.4 影像处理软件
2.2 无人机航摄系统测制大比例尺地形图的常规作业流程
2.2.1 像控点测量
2.2.2 影像获取
2.2.3 空中三角测量
2.2.4 内业数字测图
2.3 本章小结
第三章 免像控快速测制大比例尺地形图关键技术的研究
3.1 布设构架航线
3.2 POS辅助空中三角测量
3.2.1 GPS差分定位
3.2.2 INS惯性导航系统
3.2.3 POS系统辅助空中三角测量
3.2.4 构架航线联合差分POS辅助空三成果精度分析
3.3 差分GPS后处理技术
3.4 空三处理系统
3.4.1 相机自标定技术
3.4.2 顾及曝光延迟的平差模型
3.5 其他
3.5.1 姿态稳定平台
3.5.2 热靴引闪技术
3.5.3 CCD摆放位置的影响
3.5.4 影像重叠度的影响
3.6 本章小结
第四章 无人机航测技术免像控测制1:500 地形图的实验研究
4.1 研究目的
4.2 研究概述
4.3 研究结论
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]提高无人机航测空三加密精度的方法[J]. 黄文钰. 西北水电. 2018(04)
[2]航测无人机数据处理软件对比分析[J]. 张颜,刘梦琪,丁振宇,王博. 中国高新科技. 2018(15)
[3]顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法[J]. 张春森,朱师欢,臧玉府,肖雄武,薛万唱. 测绘学报. 2017(05)
[4]无人机在地形测绘中的应用[J]. 李珈,白勇. 电子制作. 2017(09)
[5]构架航线在无人机航摄中的应用[J]. 李勇军,左娟. 测绘与空间地理信息. 2017(02)
[6]构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析[J]. 秦修功,陈曦,杨辽,曹良中,段永超,赵翠晓. 测绘科学. 2017(01)
[7]低空无人机在农村土地承包经营权确权中的应用[J]. 翟娜,王静茹,武晓莉. 测绘标准化. 2016(03)
[8]无人机航测技术在农村土地调查工作底图制作中的应用[J]. 毕凯,黄少林. 国土资源遥感. 2016(02)
[9]无人机航摄在农村土地承包经营权确权界线图制作中的应用[J]. 张先为,刘兆鑫. 交通科技与经济. 2016(01)
[10]无人机航空摄影测量系统在农村土地确权中的应用[J]. 王妍,孔祥仲,贾世真,刘辉. 测绘与空间地理信息. 2015(08)
硕士论文
[1]顾及曝光延迟的GPS/IMU辅助空中三角测量方法的研究[D]. 林阳.东华理工大学 2017
[2]POS辅助大比例尺低空摄影测图效能研究[D]. 武晴晴.长安大学 2017
[3]无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用研究[D]. 陈姣.昆明理工大学 2013
[4]IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用研究[D]. 王金强.昆明理工大学 2013
[5]基于场景的相机自标定研究[D]. 卢玥.南京师范大学 2011
[6]航测方法测制大比例尺地籍图方法研究[D]. 王刘华.长安大学 2007
本文编号：3673611
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究意义
1.3 国内外无人机航摄系统发展历史及研究现状
1.4 无人机航空摄影测量技术的发展趋势
1.5 论文研究内容与结构安排
第二章 无人机航摄系统构成及其测制大比例尺地形图的常规作业流程
2.1 无人机航摄系统构成
2.1.1 飞行状态控制系统
2.1.2 地面站系统
2.1.3 航摄系统
2.1.4 影像处理软件
2.2 无人机航摄系统测制大比例尺地形图的常规作业流程
2.2.1 像控点测量
2.2.2 影像获取
2.2.3 空中三角测量
2.2.4 内业数字测图
2.3 本章小结
第三章 免像控快速测制大比例尺地形图关键技术的研究
3.1 布设构架航线
3.2 POS辅助空中三角测量
3.2.1 GPS差分定位
3.2.2 INS惯性导航系统
3.2.3 POS系统辅助空中三角测量
3.2.4 构架航线联合差分POS辅助空三成果精度分析
3.3 差分GPS后处理技术
3.4 空三处理系统
3.4.1 相机自标定技术
3.4.2 顾及曝光延迟的平差模型
3.5 其他
3.5.1 姿态稳定平台
3.5.2 热靴引闪技术
3.5.3 CCD摆放位置的影响
3.5.4 影像重叠度的影响
3.6 本章小结
第四章 无人机航测技术免像控测制1:500 地形图的实验研究
4.1 研究目的
4.2 研究概述
4.3 研究结论
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]提高无人机航测空三加密精度的方法[J]. 黄文钰. 西北水电. 2018(04)
[2]航测无人机数据处理软件对比分析[J]. 张颜,刘梦琪,丁振宇,王博. 中国高新科技. 2018(15)
[3]顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法[J]. 张春森,朱师欢,臧玉府,肖雄武,薛万唱. 测绘学报. 2017(05)
[4]无人机在地形测绘中的应用[J]. 李珈,白勇. 电子制作. 2017(09)
[5]构架航线在无人机航摄中的应用[J]. 李勇军,左娟. 测绘与空间地理信息. 2017(02)
[6]构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析[J]. 秦修功,陈曦,杨辽,曹良中,段永超,赵翠晓. 测绘科学. 2017(01)
[7]低空无人机在农村土地承包经营权确权中的应用[J]. 翟娜,王静茹,武晓莉. 测绘标准化. 2016(03)
[8]无人机航测技术在农村土地调查工作底图制作中的应用[J]. 毕凯,黄少林. 国土资源遥感. 2016(02)
[9]无人机航摄在农村土地承包经营权确权界线图制作中的应用[J]. 张先为,刘兆鑫. 交通科技与经济. 2016(01)
[10]无人机航空摄影测量系统在农村土地确权中的应用[J]. 王妍,孔祥仲,贾世真,刘辉. 测绘与空间地理信息. 2015(08)
硕士论文
[1]顾及曝光延迟的GPS/IMU辅助空中三角测量方法的研究[D]. 林阳.东华理工大学 2017
[2]POS辅助大比例尺低空摄影测图效能研究[D]. 武晴晴.长安大学 2017
[3]无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用研究[D]. 陈姣.昆明理工大学 2013
[4]IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用研究[D]. 王金强.昆明理工大学 2013
[5]基于场景的相机自标定研究[D]. 卢玥.南京师范大学 2011
[6]航测方法测制大比例尺地籍图方法研究[D]. 王刘华.长安大学 2007
本文编号：3673611
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