安卓终端单频GNSS实时广域精密定位算法研究与软件开发

发布时间：2024-03-17 17:08

　　移动互联网、大数据、云计算、物联网等技术,通过移动终端提供各类智能化应用服务,正在深刻改变大众生活的理念和方式。随着智能终端的大规模普及,进一步挖掘智能终端的定位应用潜力,涌现出智能出行、智能交通、智能健身、智能环保等一大批终端应用服务。目前,国内智能移动终端的Android用户占有率高达86%。但普通Android终端实时定位精度仅为10m。如何提升安卓终端实时定位精度,满足主流移动终端高精度位置服务要求,成为亟待解决的前沿技术问题和迫切应用需求。本文结合Android系统的开源架构和广域精密定位技术的高精度优势,开展了 Android移动终端的单频广域精密定位算法研究和应用程序开发。以Android移动终端为应用载体,利用实时广域精密定位技术,在线获取精密轨道、钟差、电离层延迟等改正信息,实现全球范围实时单频定位优于1m的定位精度。完成了实时单频广域精密定位的理论研究、方案设计、试验分析、安卓终端应用开发等工作,大幅提升了 Android移动终端定位精度。本文的主要研究内容如下:(1)从普及推广、成本低、集成于智能手机的单频GNSS模块定位应用需求出发,研究总结了单频GNSS实时精...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３．１实时产品计算流程??Ｆｉｇ．３．１?ＳＳＲ?Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ?ｆｌｏｗ??３．１．２?ＳＳＲ改正数的信息格式??ＲＴＣＭ３．３对ＳＳＲ改正信息有明确的规定，不同的消息组代表了不同的信息??

２０１３年正式对外播发实时产品，实时产品播发都是由各大分析中心来??完成。国外较为著名的分析中心有ＢＫＧ、ＴＵＷ、ＤＬＲ、ＧＦＺ等，国内也有??多家分析中心也可以播发实时产品，实时产品计算流程如下图３．１所示。??从图３．１可以看出，对于实时产品来讲数据传输是非常重要的过程，在服....

图３．２穿刺点几何结构图??Ｆｉｇ．３．２?Ｔｈｅ?Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｉｏｎｏｓｐｈｅｒｉｃ?Ｐｉｅｒｃｅ?Ｐｏｉｎｔ??

?Ａｎｄｒｏｉｄ移动终端ＧＮＳＳ广域精密定位算法??纬度，ＩＰＰ定义为将ＧＰＳ卫星与信号接收点连线与单层相接的点（如图３．２所??示）。由于ＩＰＰ的ＴＥＣ变化受季节和地磁场的影响，且与太阳黑子活动密切相??关，所以在１１年内随太阳活动而变化。??为了使用Ｋｌｏｂｕｃｈａｒ模型，需....

图3.3扣阅城ar橄或碱密定位枯度目砂芍奋3J扣ou加肠r.odel+h.ci.拓n脚.1目0.1叱pr翩ial血二p

山东科技大学硕士学位论文?Ａｎｄｒｏｉｄ移动终端ＧＮＳＳ广域精密定位算法??为了评估格网电离层对单频Ａｎｄｒｏｉｄ移动终端精密定位的影响，做了如下??试验。??使用移动终端单频精密定位ＰＣ端后处理软件。选择低祎度地区ＧＬＰＳ测站??２０１８年４６年积日观测数据，计算电离层模型延迟....

图３．６?Ａｎｄｒｏｉｄ终端ＧＮＳＳ定位流程图??Ｆｉｇ．３．６?Ａｎｄｒｏｉｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ＧＮＳＳ?Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｆｌｏｗ?ｃｈａｒｔ??３．３．４驱动层实现??

－０．６??历元数／Ｓ??图３．５最终电离层产品＋精密定位精度图??Ｆｉｇ．３．５?Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ?ＧＩＭ?＾Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ?ｍａｐ??为了详细研究定位结果，在图３．３、图３．４、图３．５的基础上对各个分量进行??统计，结果....

本文编号：3931357