基于GPS/BDS组合的公交优先系统开发

发布时间：2025-01-03 23:05

　　一个国家的卫星定位系统直接关系着国家的领土、国防安全并间接影响着国家的经济发展,随着我国北斗卫星导航定位技术的逐渐成熟和发展,北斗系统逐步在我国国防信息化建设、国家地理国情普查、国土测量、工程施工、智慧城市等领域得到了广泛的应用。 本文以全球卫星导航定位系统(Global Navigation and Positioning Satellite System, GNSS)在智能交通领域的应用为例,首先分析了目前城市智能公交系统的技术现状和不足之处,然后以《南京市交通信号联网与地面公交优先控制系统》项目为背景。提出了基于BDS和GPS组合的后台伪距差分定位技术在城市公交系统的应用。主要研究内容为基于VS2010平台C#语言网络数据通讯技术；基于多线程、多终端的数据并发处理技术；兼容北斗的扩展RTCM3数据传输协议,扩展NMEA0183数据传输格式的解码技术；后台GPS/BDS双系统组合的伪距实时差分定位技术；GPS定位终端和服务器软件之间的通讯及解码技术；数据融合处理技术。 目前GPS/BDS组合定位技术还处于不成熟的应用阶段,对于BDS的定位方法还是采用和GPS相似的处理方法,本...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1系统不意图

的差分定位结果残差RMS值设置限差，小于限差的定位结果作为最终输出结果，否则输出单点定位后坐标[6～8],系统示意图如图1。5\%基准站公交车终端\是》 服务器中国移动蜂窝通讯基站图1系统不意图FiglSystemdiagram1.3.2研究方法和技术路线根据上述研究的目....

图5GNSS单点定位模型

第2章GPS/BDS卫星定位系统定位GPS单点定位模型和BDS—致，所以以下对模型进行的介绍和BDS。利用GNSS接收机实时获取的观测卫星的伪距、相位、量，运用接收到的GNSS卫星星历，观测4颗及以上卫星，可时位置、速度、接收机种差并为用户提供导航定位服务[2、观测方程可表示....

图6站际星际双差相对定位Fig6Interinterplanetarystationdoubledifferencerelativepositioning

是站际历元际双差相对定位，最后一种是站际星际双差相对定位，由于公交车需要每秒进行一次定位，因此本文采用站际星际双差相对定位模式，示意图如图6:A/、 //II、、P】夕z,/ \ / Ip//、、z1w/ >/ I/ /Z、 I/ / \ IZ \// s II....

图7TCP传输示意图

服务器软件采用面向连接的TCP协议编写，客户端和服务器通讯时，服务个Socket—直处于监听状态，客户端Socket通过向服务端发送连接请求，务端负责侦听的Socket接受连接请求并创建相应的Socket与客户端进行通讯。利用TCP开发网络应用程序时，.NET框架提供了同步和异步....

本文编号：4022520