无人机倾斜航测技术和SLAM移动测量技术融合在测制1:500地籍图中的应用

图1 航线设计

摄影组进场后,根据申请的空域批文,向所属空管单位提出飞行计划申请。注意与空中管制单位沟通好作业飞行的航摄区域、航摄高度、航摄时间等要素。航线设计如图1所示。航飞作业:(1)像片重叠度:由于数码相机完全实现定点曝光,综合法地籍测量航向重叠度为80%,旁向重叠度为80%。

图2 绘制道路边界线

SLAM移动测量技术获取数据:偏远地区的街道没有GPS信号,手持ZEB-REVO边走边扫,快速采集街道轮廓,使用pointcab即可绘制出道路边界线,如图2所示。2.2数据处理

图3 三维模型成果

(4)根据航摄获取的影像数据进行TIN制作和纹理映射,多结点并行处理,获得三维模型成果,如图3所示,可极大提高三维成果制作效率。(5)使用SLAM桌面软件自动SLAM算法处理。输出标准的LAS的点云格式,可用于其他点云处理软件。

图4 水系

②根据倾斜模型绘制独立地物、道路、水系、植被等地物,如图4所示。根据点云数据绘制陡坎、斜坡、等高线,高程注记点[12]等。③要素采集内容包括居民地及设施、交通、水系、水塘、注记、植被、地貌等,施测内容的选取与取舍按照1:500地籍图的要求执行。基础控制点宜按坐标准确导入。