全球定位系统在无人机自主回收上的应用

发布时间：2017-07-06 15:23

  本文关键词：全球定位系统在无人机自主回收上的应用

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【摘要】：着陆是无人机回收的重要环节,也是关键技术。本文简要介绍无人机的发展背景及发展趋势,并以无人机为研究对象,根据不同类型的GPS误差,研究差分模式、原理;建立坐标系,推导不同坐标系的转换公式,建立自主回收模型。研究表明,本文结论对无人机自主回收技术的研究具有一定的参考价值。
【作者单位】： 中国人民解放军92419部队;
【关键词】： 全球定位系统 无人机 自主回收
【分类号】：V279;P228.4
【正文快照】： 引言 无人机(UAV)指的是无人驾驶的未安装战斗部的飞行器。无人机最早出现于20世纪20年代,之后广泛应用于民用领域。无人机最初应用于军事领域当做靶标使用,如美国的“石鸡”靶机。直至美苏等发达国家研制了侦察用的无人机,如美国的“RQ-8A火力侦察兵”无人机,尤其在海湾战争

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本文编号：526760