基于多旋翼单镜头无人机的三维建模技术

发布时间：2017-07-18 11:20

  本文关键词：基于多旋翼单镜头无人机的三维建模技术

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【摘要】：根据倾斜摄影测量的需求和多旋翼无人机的特点,从硬件选型、航摄流程优化和软件研发等角度,分析了传统多镜头相机的倾斜影像拍摄原理,提出了单镜头倾斜影像采集方案,并通过实验验证了其可行性;同时,提出了多旋翼无人机使用单镜头相机进行倾斜影像采集的关键外业流程,包括多种类地物的航线规划方法、航片质量控制;设计了一个面向倾斜影像采集需求的移动端地面站App。测试结果表明,基于一定的操作准则,多旋翼单镜头无人机可实现较好地完成地表三维建模工作。
【作者单位】： 云南省水利水电勘测设计研究院测绘分院;长江科学院空间信息技术应用研究所;湖北省襄阳市第四中学;
【关键词】： 多旋翼无人机 倾斜摄影 三维建模 移动端软件 航线规划
【基金】：云南省水利重大科技项目(CKSK2015852/KJ)
【分类号】：P231
【正文快照】： 1研究背景摄影测量从本质上而言,是从二维的影像中重建三维模型,然后在重建的三维模型上提取所需的各种信息的科学与技术[1]。倾斜摄影已成为当下摄影测量领域的一个新的研究热点,国家测绘地理信息局也已经把倾斜摄影作为一项新技术手段进行推广[2]。倾斜影像一般是通过机载的

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本文编号：557480