基于罗德里格矩阵的整体最小二乘三维坐标转换模型

发布时间：2017-07-18 12:10

  本文关键词：基于罗德里格矩阵的整体最小二乘三维坐标转换模型

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【摘要】：首先对基于罗德里格矩阵的坐标转换模型进行了分析,其误差方程中的系数矩阵也存在误差。然后在此基础上提出并推导了基于罗德里格矩阵的整体最小二乘三维坐标转换模型,该模型综合了基于罗德里格矩阵坐标转换和整体最小二乘的优点。最后通过C++编程计算两组不同数据算例说明该方法比基于罗德里格矩阵坐标转换模型具有更高的精度和可靠性。
【作者单位】： 北京建筑大学;山东省公路建设(集团)有限公司;山东元泰地理信息工程有限公司;
【关键词】： 罗德里格矩阵 三维坐标转换 最小二乘 整体最小二乘
【分类号】：P226.3
【正文快照】： 1引言随着三维激光扫描技术、高精度GNSS/INS组合定位、移动测量系统等新技术的不断加入,三维坐标转换模型在智慧城市构建中发挥着越来越重要的作用。传统的基于泰勒级数展开的Bursa模型,Molodensky模型和武测模型都属于线性模型,只适用于小角度的坐标转换,但是随着旋转角度的

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本文编号：557623